• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
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DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotermotor, 24V/48V, 3,5 N m Nennmoment, 12,5 N m Spitzenmoment, 10:1, CAN, doppelte 16-Bit-Encoder

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotermotor, 24V/48V, 3,5 N m Nennmoment, 12,5 N m Spitzenmoment, 10:1, CAN, doppelte 16-Bit-Encoder

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotermotor ist eine kompakte Antriebseinheit für die Robotik mit einem 10:1-Reduktionsverhältnis, dualen 16-Bit-Einzelumdrehungs-Magnetencodern und CAN-Bus-Steuerung. Erhältlich in 24 V und 48 V Varianten, liefert er ein Nennmoment von 3,5 N m und ein maximales Drehmoment von bis zu 12,5 N m bei einer Nennumdrehung von 120 U/min. Der Motor hat einen Außendurchmesser von 57 mm, eine Höhe von 49 mm und wiegt 325 g. Die Konfiguration erfolgt über eine Hochgeschwindigkeits-UART.

Hauptmerkmale

  • Modell: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Nennmoment 3,5 N m; maximales Drehmoment 12.5 N m
  • Nennspeed 120 U/min; max. Leerlaufdrehzahl bis zu 200 U/min (24 V) / 450 U/min (48 V)
  • Duale Encoder: 2 x einstufige magnetische, 16-Bit Auflösung
  • CAN-Bus-Steuerung bei 1 Mbps; UART-Konfiguration bei 921600 bps
  • Steuermodi: MIT-Modus, Positionsmodus, Geschwindigkeitsmodus
  • Kompakte Bauform: 57 mm Außendurchmesser, 49 mm Höhe, 325 g

Spezifikationen

Parameter DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Nennspannung 24 V 48 V
Nennstrom 4,9 A / 3,1 A @ 24 V 4,8 A / 1,6 A @ 48 V
Spitzenstrom 20 A / 15,6 A @ 24 V 20 A / 12,8 A @ 48 V
Nennmoment 3,5 N m 3,5 N m
Spitzenmoment 12,5 N m 12,5 N m
Nennspeed 120 U/min 120 U/min
Max.html
Leerlaufdrehzahl 200 U/min 450 U/min
Übersetzungsverhältnis 10:1 10:1
Paarpole 14 14
Phaseninduktivität 320 uH 320 uH
Phasenwiderstand 580 mOhm 580 mOhm
Äußerdurchmesser 57 mm 57 mm
Höhe 49 mm 49 mm
Motorgewicht 325 g 325 g
Encoderauflösung 16-Bit 16-Bit
Encoderanzahl 2 2
Encodertyp Einmal-Drehung Magnetencoder Einmal-Drehung Magnetencoder
Steuerungsschnittstelle CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Konfigurationsschnittstelle UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Steuermodus MIT-Modus / Positionsmodus / Geschwindigkeitsmodus MIT Modus / Positionsmodus / Geschwindigkeitsmodus

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Installationszeichnung

  • Äußerer Durchmesser: 57 mm
  • Gesamthöhenreferenz: 49.05 mm; Gehäuselänge Referenz: 47,55 mm
  • Vorderseite: 6 x M3 Montagelöcher
  • Rückseite: 4 x M3 Montagelöcher auf einem 38 mm Kreis

Handbücher

Details

Technische Zeichnung des DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotermotors, einschließlich Abmessungen, Ansichten und Spezifikationen für mechanisches Design und Fertigung.

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotermotor technische Zeichnung mit Abmessungen, Ansichten und Spezifikationen für mechanisches Design und Fertigung.

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