DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotermotor mit integriertem Treiber, Dual-Encoder, 24V/48V, 9 N.M Nennmoment, 27 N.M Spitzenmoment, CAN@1Mbps

Übersicht

Der DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotermotor integriert den Motor und den Treiber in einem kompakten Formfaktor für Robotik und Automatisierung. Er verfügt über doppelte Encoder, die eine absolute Ausgangswellenposition für eine Umdrehung bereitstellen und die absolute Positionsinformation auch nach einem Stromausfall beibehalten. Die Einheit unterstützt visuelles Debugging über den Host-Computer und Firmware-Updates und kommuniziert über CAN@1Mbps mit Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Der Positionsmodus unterstützt trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung. Es sind zwei Nennspannungsvarianten erhältlich (24V und 48V) mit einem Reduktionsverhältnis von 40:1, 9 N.M Nennmoment und 27 N.M Spitzenmoment, 36 U/min Nennspeed und einem leichten Gehäuse von 57mm x 56,5mm bei 375g.

Hauptmerkmale

• Integriertes Motor- und Treiberdesign für kompakte, hochintegrierte Installationen.
• Doppelte Encoder mit absoluter Ausgangswellenposition für eine Umdrehung; behält die Position nach einem Stromausfall bei.
• Visuelle Fehlersuche und Unterstützung für Firmware-Updates am Host-Computer.
• CAN-Bus (1 Mbps) Rückmeldung für Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur.
• Doppelte Temperaturüberwachung.
• Trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung im Positionsmodus.

Spezifikationen

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Open Source Integration

OpenArm ist ein vollständig Open-Source humanoider Roboterarm, der für die Forschung und den Einsatz von physischer KI in kontaktintensiven Umgebungen entwickelt wurde.

Handbücher

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-Installationszeichnung.pdf
• DM-J4340-2EC_Benutzerhandbuch.pdf

Details

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotermotor technische Zeichnung mit Abmessungen und Spezifikationen.