DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 U/min, Dual-Encoder Integrierter Treiber-Roboter-Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Übersetzung

Übersicht

Der DAMIAO DM-J6006-2EC Robotermotor ist eine integrierte Motor- und Treibereinheit, die für robotische Anwendungen entwickelt wurde, die eine kompakte Größe, präzise Positionierung und zuverlässiges Feedback erfordern. Er arbeitet mit 24 V und liefert ein nominales Drehmoment von 4 N.M bei einem Übersetzungsverhältnis von 6:1 und einer nominalen Drehzahl von 150 U/min. Dual-Encoder bieten eine absolute Position mit einer Umdrehung auf der Ausgangswelle und halten die absolute Position ohne Verlust nach einem Stromausfall. Steuerung und Telemetrie sind über CAN mit 1 Mbps verfügbar, mit Konfiguration über eine Hochgeschwindigkeits-UART.

Hauptmerkmale

• Duale Encoder mit absoluter Ausgangswellenposition für eine Umdrehung; Position bleibt bei Stromausfall erhalten.
• Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Design.
• Visuelles Debugging und Unterstützung für Firmware-Updates über den Host-Computer.
• CANbus-Feedback für Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur.
• Duale Temperaturüberwachung.
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• Trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung im Positionsmodus unterstützt.

Spezifikationen

Lieferumfang

• Motor (einschließlich Treiber) ×1
• Stromanschlusskabel: XT30 männlich zu weiblich Stromkabel ×1
• CAN-Kommunikationsterminal: GH1.25 Verbindungskabel - 2-polig ×1
• Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1.25 Verbindungskabel - 3-polig ×1

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• 3D-Modell-Datei
• DM-J6006-2EC_Benutzerhandbuch.pdf
• DM_J6006_Installationszeichnung.pdf

Details

Technische Zeichnung des DM-J6006 2EC Robotermotors mit Abmessungen und Spezifikationen.