DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotermotor, 30N·m Nennmoment, 97N·m Spitze, 48:1, CAN FD 5 Mbps, Dual-Encoder, 76 mm Außendurchmesser

Übersicht

Der DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotermotor integriert einen Hochleistungs-BLDC-Motor und -Treiber in einer kompakten Einheit für vereinfachte Verkabelung und schnelle Bereitstellung. Er verfügt über doppelte Encoder mit einem absoluten Ein-Turn-Ausgangswellen-Encoder, der das Homing überflüssig macht und die Position über Stromzyklen hinweg beibehält. Die Kommunikation erfolgt über CAN FD mit bis zu 5 Mbps mit PC-visualisierter Abstimmung und CAN-Parameter-Lese-/Schreibzugriff. Die Telemetrie bietet Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperatur, mit doppeltem Temperaturschutz und Unterstützung für CAN-Firmware-Updates.

Hauptmerkmale

• Integriertes Motor- und Treiberdesign für hohe Integration und einfache Verkabelung
• Duale Encoder, absoluter Ausgangswelle (Einzelumdrehung) — kein Homing; Position bleibt nach Stromausfällen erhalten
• CAN FD bis zu 5 Mbps; PC visuelle Abstimmung; CAN-Parameter lesen/schreiben
• Telemetrie und Schutz: Geschwindigkeits-/Positions-/Drehmoment-/Temperaturfeedback, dualer Temperaturschutz, CAN-Firmware-Upgrade

Technische Daten

Schutz

• Übertemperaturschutz des Antriebs, Schutztemperatur: 120°C, der Motor verlässt den "Aktivmodus"
• Übertemperaturschutz des Motors; gemäß den Nutzungsanforderungen einstellen (empfohlen, nicht über 100°C zu überschreiten); der Motor verlässt den "Aktivmodus"
• Überspannungsschutz; gemäß den Nutzungsanforderungen einstellen (empfohlen, nicht über 65V zu überschreiten); verlässt den "Aktivmodus"
• Schutz vor Kommunikationsverlust; wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, wird automatisch der "Aktivierungsmodus" verlassen
• Überstromschutz für den Motor; gemäß den Nutzungsanforderungen einstellen (empfohlen, nicht zu überschreiten 0.
98A); verlässt den "Aktivierungsmodus"
• Motorschutz bei Unterspannung; wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt, wird der "Aktivierungsmodus" verlassen; die Versorgungsspannung darf nicht weniger als 15V betragen

Was ist enthalten

• 1x Motor (mit Treiber)
• 1x Strom- & CAN-Kabel — XT30(2+2)-F, einseitig, 100 mm
• 1x Tuning-Serienkabel — GH1.25 3-polig (umgekehrt), 300 mm

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_Installationszeichnung.pdf

Details

Technische Zeichnung des DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotermotors mit Abmessungen, Toleranzen und 3D-Ansichten.