• DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N·m, 120RPM dual encoder CAN motor designed for precise control and high-performance applications.
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N.M, 120RPM dual encoder motor designed for precise motion control in industrial and robotic applications.
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DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nennwert, 20 N.M Spitze, 120 U/min, 6:1, Dual-Encoder CAN Robotermotor

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nennwert, 20 N.M Spitze, 120 U/min, 6:1, Dual-Encoder CAN Robotermotor

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 ist ein kompakter, integrierter Robotermotor, der einen hochdrehmomentfähigen Aktuator mit einem eingebauten Treiber und dualen Encodern kombiniert. Er bietet die Einzelumdrehungs-Absoluteinstellung der Ausgangswelle ohne Verlust der absoluten Position bei Stromausfall, meldet wichtige Telemetriedaten über CAN und unterstützt visuelles Debugging sowie Firmware-Updates für eine schnelle Entwicklung in der Robotik.

Hauptmerkmale

  • Duale Encoder mit einer Umdrehung absoluter Position der Ausgangswelle; kein Verlust der absoluten Position bei Stromausfall
  • Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Design
  • Unterstützt visuelles Debugging über Host-Computer und Firmware-Updates
  • CAN-Bus-Telemetrie: Rückmeldung von Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Motortemperatur
  • Duale Temperaturüberwachung
  • Trapezielle Beschleunigung/Verzögerung im Positionsmodus unterstützt

Technische Daten

Parameter Wert
Modell DM-J8006-2EC V1.1
Nennspannung 24 V
Nennstrom 9A
Spitzenstrom 21A
Nennmoment 8 N.M
Spitzenmoment 20 N.M
Nennumdrehung 120RPM
Max.html
Leerlaufdrehzahl 190 U/min@24V
390 U/min@24V
Übersetzungsverhältnis 6:1
Polpaare 21
Phaseninduktivität 215 uH
Phasenwiderstand 0,4 Ohm
Äußerdurchmesser 96mm
Höhe 40mm
Motorgewicht 559g
Encoderauflösung 14Bit
Encoderanzahl 2
Encodertyp Ein-Turn-Magnetencoder
Steuerungsschnittstelle CAN@1Mbps
Konfigurationsschnittstelle UART@921600bps

Was ist enthalten

  • Motor (einschließlich Treiber) x1
  • Stromanschlusskabel: XT30 männlich zu weiblich Stromkabel (200 mm) x1
  • CAN-Kommunikationsterminal: GH1.25 Verbindungskabel - 2pin (300 mm) x1
  • Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1. 25 Verbindungskabel - 3pin (300 mm) x1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Installationszeichnung

Umriss und Montagedimensionen sind unten zur Referenz dargestellt.

DAMIAO DM-J8006 Motor, DM-J8006-2EC V1.1 Installationszeichnung

Details

Der DAMIAO DM-J8006 Motor verfügt über einen Hochleistungsmotor und ein robustes Design für einen zuverlässigen Betrieb.

Hochkapazitäts-Akkupack mit einer Spannung von 4V, einer Kapazität von 8800mAh und einer hohen Entladeleistung für anspruchsvolle Anwendungen.

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