• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
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DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm Außendurchmesser, Dual-Encoder Integrierter Robotermotor mit CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm Außendurchmesser, Dual-Encoder Integrierter Robotermotor mit CAN 1 Mbps

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J8009-2EC ist ein integrierter Robotermotor, der einen hochdrehmomentfähigen BLDC-Aktor mit einem eingebauten Treiber und dualen Encodern für präzise, absolute Positionskontrolle kombiniert. Er bietet CAN-Bus-Steuerung und Telemetrie, visuelles PC-basiertes Debugging, Unterstützung für Firmware-Updates und dualen Temperaturschutz in einem kompakten 98 mm Formfaktor, der für Mehrachsen-Robotersysteme geeignet ist.

Hauptmerkmale

  • Duale Encoder mit absoluter Position für eine Umdrehung auf der Ausgangswelle; behält die absolute Position bei Stromausfall.
  • Integrierter Motor und Treiber für einen kompakten, hochintegrierten Aktuator.
  • Visuelles Debugging und Unterstützung für Firmware-Updates über den Host-Computer.
  • CAN-Bus-Telemetrie: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Motortemperatur und mehr.
  • Duale Temperaturschutz.
  • Positionsmodus unterstützt trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung.
  • CAN-Steuerung mit 1 Mbps; Konfiguration über Hochgeschwindigkeits-UART.
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Technische Daten

Modell DM-J8009-2EC
Nennspannung 24 V
Nennstrom 20 A
Spitzenstrom 50 A
Nennmoment 20 N m
Spitzenmoment 40 N m
Nennumdrehungen 24 V: 100 U/min; 48 V: 200 U/min
Max. Leerlaufdrehzahl 24 V: 160 U/min; 48 V: 320 U/min
Übersetzungsverhältnis 9:1
Polpaare 21
Phaseninduktivität 61 uH (@25 °C)
Phasenwiderstand 0.09 Ohm (@25 °C)
Äußerdurchmesser 98 mm
Höhe 61. html 7 mm
Motorgewicht 896 g
Encoderauflösung 14 Bit
Encoderanzahl 2
Encodertyp Ein-Turn-Magnetencoder
Steuerungsschnittstelle CAN @ 1 Mbps
Konfigurationsschnittstelle UART @ 921600 bps

Lieferumfang

  • Motor (einschließlich Treiber) x1
  • Stromanschlusskabel: XT3o männlich-zu-weiblich Stromkabel x1
  • CAN-Kommunikationsterminal: GH1.25 Verbindungskabel, 2-polig x1
  • Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1.25 Verbindungskabel, 3-polig x1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Installationszeichnung

Das Referenzmechanikdiagramm zeigt ein rundes, gefinntes Gehäuse mit einem Außendurchmesser von 98 mm, einem zentralen Bohrungsdurchmesser von Ø22 und mehreren Montageschraubenlöchern mit 6 x M4 und 6 x M5 Löchern zur Integration.

DAMIAO DM-J8009 Robotermotor, kompakter Hochintegrationsaktuator.

Details

DAMIAO DM-J8009 Robotermotor, integrierter Robotermotor mit dualem Encoder und CAN-Protokoll für präzise Steuerung.

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