• DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN interface, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm speed.
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DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotermotor, 24V, 20 N·m Nenndrehmoment, 9:1, CAN@1Mbps, Dual-Encoder, 98mm Außendurchmesser, 100 U/min

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotermotor, 24V, 20 N·m Nenndrehmoment, 9:1, CAN@1Mbps, Dual-Encoder, 98mm Außendurchmesser, 100 U/min

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J8009P-2EC ist ein kompakter Robotermotor, der Motor und Treiber für hohe Integration und einfache Bereitstellung in der Robotik integriert. Er verfügt über doppelte Einzelumdrehungs-Magnetencoder (2, 14Bit), eine Übersetzung von 9:1, ein Nennmoment von 20 N.M bei 100 U/min, ein Spitzenmoment von 40 N.M und eine Versorgungsspannung von 24V. Steuerung und Telemetrie erfolgen über CAN@1Mbps, mit Konfiguration über UART@921600bps.

Hauptmerkmale

  • Doppelte Encoder: Einzelumdrehungs-absolute Position der Ausgangswelle; kein Verlust der absoluten Position bei Stromausfall.
  • Integriertes Motor- + Treiberdesign; kompakte Struktur und hohe Integration.
  • Unterstützt visuelles Debugging über den Host-Computer und Firmware-Updates.
  • Feedback über den CAN-Bus: Motordrehzahl, Position, Drehmoment, Motortemperatur und mehr.
  • Doppelte Temperaturüberwachung.
  • Unterstützt trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung im Positionsmodus.
    • html

Spezifikationen

Parameter Wert
Modell DM-J8009P-2EC
Nennspannung 24V
Nennstrom 20A
Spitzenstrom 50A
Nennmoment 20 N.M
Spitzenmoment 40 N.M
Nenn Geschwindigkeit 100rpm
Max. Leerlaufdrehzahl 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Übersetzungsverhältnis 9:1
Polpaare 21
Phaseninduktivität 80uH
Phasenwiderstand 0.145 Ohm
Äußerdurchmesser 98mm
Höhe 61. 7mm
Motorgewicht 930g
Encoderauflösung 14Bit
Encoderanzahl 2
Encodertyp Ein-Turn Magnetencoder
Steuerungsschnittstelle CAN@1Mbps
Konfigurationsschnittstelle UART@921600bps

Motorzeichnung

Dimensionale Zeichnung verfügbar; wichtige Umhüllungsmaße: Außendurchmesser 98mm und Höhe 61,7mm. Bitte beachten Sie den Link zur Installationszeichnung für die Positionen der Montageschrauben.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Indikatorstatus

Status LED Bedeutung
Aktiviert (normal) Grünes Licht konstant ERR-Bit = 1; normaler Betriebsstatus
Deaktiviert Rotes Licht immer an ERR-Bit = 0; deaktivierter Modus
Fehler (abnormal) Rotes Licht blinkend Zeigt einen Fehler an. Codes: 8=Überdruck; 9=Unterdruck; A=Überstrom; B=MOS-Übertemperatur; C=Motorwicklungsübertemperatur; D=Kommunikationsverlust; E=Überlast.

Was ist enthalten

  • Motor (einschließlich Treiber) ×1
  • Stromanschlusskabel: XT30 männlich-zu-weiblich Stromkabel (200 mm lang) ×1
  • CAN-Kommunikationsterminal: GH1.
    • 25 Verbindungskabel - 2-polig (300 mm lang) ×1
    • Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1.25 Verbindungskabel - 3-polig (300 mm lang) ×1

    Open Source Integration

    ▶ OpenArm — ein vollständig Open-Source-Humanoider Roboterarm, der für die Forschung und den Einsatz von physischer KI in kontaktreichen Umgebungen entwickelt wurde.

    Handbücher

    Details

    DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotermotor, Dual-Encoder-Motor mit CAN-Feedback, Temperaturüberwachung, trapezförmige Steuerung und enthaltenen Kabeln für Stromversorgung, Kommunikation und Debugging.

    Duale Encoder, integriertes Design, CAN-Bus-Feedback, duale Temperaturüberwachung und trapezförmige Bewegungssteuerung. Enthält Motor, Stromkabel, CAN-Kabel und Debug-Serielles Kabel.

    DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotermotor, Motor-Spezifikationen umfassen Montagedetails und Indikatoren: festes Grün (normal), blinkendes Rot (abnormal). Fehlercodes über die Debug-Schnittstelle einsehbar.

    Technische Zeichnung des Roboter-Motors mit Abmessungen und Spezifikationen.

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