DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotermotor, 24V, 20 N·m Nenndrehmoment, 9:1, CAN@1Mbps, Dual-Encoder, 98mm Außendurchmesser, 100 U/min
DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotermotor, 24V, 20 N·m Nenndrehmoment, 9:1, CAN@1Mbps, Dual-Encoder, 98mm Außendurchmesser, 100 U/min
DAMIAO
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Übersicht
Der DAMIAO DM-J8009P-2EC ist ein kompakter Robotermotor, der Motor und Treiber für hohe Integration und einfache Bereitstellung in der Robotik integriert. Er verfügt über doppelte Einzelumdrehungs-Magnetencoder (2, 14Bit), eine Übersetzung von 9:1, ein Nennmoment von 20 N.M bei 100 U/min, ein Spitzenmoment von 40 N.M und eine Versorgungsspannung von 24V. Steuerung und Telemetrie erfolgen über CAN@1Mbps, mit Konfiguration über UART@921600bps.
Hauptmerkmale
- Doppelte Encoder: Einzelumdrehungs-absolute Position der Ausgangswelle; kein Verlust der absoluten Position bei Stromausfall.
- Integriertes Motor- + Treiberdesign; kompakte Struktur und hohe Integration.
- Unterstützt visuelles Debugging über den Host-Computer und Firmware-Updates.
- Feedback über den CAN-Bus: Motordrehzahl, Position, Drehmoment, Motortemperatur und mehr.
- Doppelte Temperaturüberwachung.
- Unterstützt trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung im Positionsmodus. html
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | DM-J8009P-2EC |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 20A |
| Spitzenstrom | 50A |
| Nennmoment | 20 N.M |
| Spitzenmoment | 40 N.M |
| Nenn Geschwindigkeit | 100rpm |
| Max. Leerlaufdrehzahl | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| Übersetzungsverhältnis | 9:1 |
| Polpaare | 21 |
| Phaseninduktivität | 80uH |
| Phasenwiderstand | 0.145 Ohm |
| Äußerdurchmesser | 98mm |
| Höhe | 61. 7mm |
| Motorgewicht | 930g |
| Encoderauflösung | 14Bit |
| Encoderanzahl | 2 |
| Encodertyp | Ein-Turn Magnetencoder |
| Steuerungsschnittstelle | CAN@1Mbps |
| Konfigurationsschnittstelle | UART@921600bps |
Motorzeichnung
Dimensionale Zeichnung verfügbar; wichtige Umhüllungsmaße: Außendurchmesser 98mm und Höhe 61,7mm. Bitte beachten Sie den Link zur Installationszeichnung für die Positionen der Montageschrauben.
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Indikatorstatus
| Status | LED | Bedeutung |
|---|---|---|
| Aktiviert (normal) | Grünes Licht konstant | ERR-Bit = 1; normaler Betriebsstatus |
| Deaktiviert | Rotes Licht immer an | ERR-Bit = 0; deaktivierter Modus |
| Fehler (abnormal) | Rotes Licht blinkend | Zeigt einen Fehler an. Codes: 8=Überdruck; 9=Unterdruck; A=Überstrom; B=MOS-Übertemperatur; C=Motorwicklungsübertemperatur; D=Kommunikationsverlust; E=Überlast. |
Was ist enthalten
- Motor (einschließlich Treiber) ×1
- Stromanschlusskabel: XT30 männlich-zu-weiblich Stromkabel (200 mm lang) ×1
- CAN-Kommunikationsterminal: GH1.
- 25 Verbindungskabel - 2-polig (300 mm lang) ×1
- Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1.25 Verbindungskabel - 3-polig (300 mm lang) ×1
Open Source Integration
▶ OpenArm — ein vollständig Open-Source-Humanoider Roboterarm, der für die Forschung und den Einsatz von physischer KI in kontaktreichen Umgebungen entwickelt wurde.
Handbücher
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_Benutzerhandbuch.pdf
- DM_J8009P_Installationszeichnung.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Details
Duale Encoder, integriertes Design, CAN-Bus-Feedback, duale Temperaturüberwachung und trapezförmige Bewegungssteuerung. Enthält Motor, Stromkabel, CAN-Kabel und Debug-Serielles Kabel.
Technische Zeichnung des Roboter-Motors mit Abmessungen und Spezifikationen.
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