• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
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DAMIAO DM-JH11-2EC Integriertes Harmonic-Motor-Gelenkmodul 24-48V CAN/CANFD Doppel-Encoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Integriertes Harmonic-Motor-Gelenkmodul 24-48V CAN/CANFD Doppel-Encoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
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Übersicht

DAMIAO DM-JH11-2EC Motor ist ein integrierter harmonischer Motor (professionelles Gelenkmodul), das für präzise Übertragung entwickelt wurde. Er zeichnet sich durch geringen Rücklauf und hohe Präzision aus, mit einem induktiven Dual-Encoder und breitem Spannungsbereich.

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Hauptmerkmale

  • Integrierter harmonischer Motor; professionelles Gelenkmodul
  • Niedriger Rückstand, hohe Präzision
  • Rückschlag: weniger als 40 Bogensekunden
  • Induktiver Dual-Encoder
  • Versorgungsspannung: 24-48V (Weitspannungs-Version, unterstützt eine Stromversorgung von 24V-48V)
  • Hochgeschwindigkeitskommunikation; Kommunikationsschnittstellen aufgeführt als CAN und CANFD
  • Unterstützt mehrere Steuerungsmodi (sieben Steuerungsmodi)
  • Unterstützt CAN-Upgrade; UART- und CAN FD-Dualmodus-Debugging

Technische Daten

Parameter DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Modell DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Abmessungen (Durchmesser*Höhe) 52*60mm 52*60mm
Encoder Induktiver Dual-EncoderInduktiver Dual-Encoder
Versorgungsspannung 24-48V (Breitspannungs-Version, unterstützt die Stromversorgung von 24V-48V.) 24-48V (breitbandige Version, unterstützt eine Stromversorgung von 24V-48V.)
Nennmoment 4.8Nm 3.2Nm
Spitzenmoment 10.5Nm 7.8Nm
Nennphasenstrom 2.3A 2.23A
Spitzenphasenstrom 3.6A 4.26A
Nennspeed 20rpm 40rpm
Leerlaufdrehzahl 30rpm 60rpm
Nennleistung 10W 13W
Übersetzungsverhältnis 101 51
Anzahl der Polpaare 7 7
Phaseninduktivität 538uH 538uH
Phasenwiderstand 1.1Ω 1.1Ω
Kommunikation CAN, CANFD CAN, CANFD

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Das integrierte harmonische Motor Gelenkmodul DM-JH11-2EC ist für geringe Rücklaufspiel und hochpräzise Bewegungssteuerung in kompakten Robotern konzipiert.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Eine enge Rücklaufspielkontrolle hilft, die Wiederholgenauigkeit für Roboterarme, Humanoide und andere Präzisionsgelenkanwendungen zu verbessern.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Mehrere Steuerungsmodi und Unterstützung für CAN/CANFD vereinfachen die Integration, Abstimmung und Updates während der Entwicklung.

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