DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Dual-Encoder CAN@5Mbps 24–48V

Übersicht

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor ist eine Getriebemotor-Serie mit dualen (einmaligen) Encodern und CAN-Steuerungsschnittstelle (bis zu 5 Mbps). Zwei Varianten sind spezifiziert: DM-JH14-51-2EC und DM-JH14-101-2EC, die den Betrieb bei 24–48 V unterstützen und mehrere Steuerungsmodi bieten, einschließlich MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus und zyklischen synchronen Modi (CSP/CSV/CST).

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Hauptmerkmale

• Doppel-Encoder (Einzelumdrehung), 17-Bit Auflösung; Anzahl der Encoder: 2
• Steuerungsschnittstelle: CAN@5Mbps (Max)
• Konfigurationsschnittstelle: UART@921600bps
• Steuermodi: MIT-Modus; Geschwindigkeitsmodus; Positionsmodus; Kraft-Positions-Hybridsteuerungsmodus; CSP; CSV; CST
• Schutzfunktionen: Antrieb Übertemperatur; Motor Übertemperatur; Motor Überspannung; Kommunikationsverlust; Motor Überstrom; Motor Unterspannung (Details in den Spezifikationen)

Technische Daten

Elektrisch / Leistung

Schutz

• Übertemperaturschutz des Antriebs: Schutztemperatur: 100°C.Wenn eine Übertemperatur auftritt, wird der Motor den "Aktivierungsmodus" verlassen.
• Motorschutz bei Übertemperatur: Nach den Nutzungsanforderungen einstellen; empfohlen, 90 °C nicht zu überschreiten. Wenn eine Übertemperatur auftritt, wird der Motor den "Aktivierungsmodus" verlassen.
• Motorschutz bei Überspannung: Nach den Nutzungsanforderungen einstellen; empfohlen, 54V nicht zu überschreiten. Wenn eine Überspannung auftritt, wird er den "Aktivierungsmodus" verlassen.
• Schutz bei Kommunikationsverlust: Wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, wird er automatisch den "Aktivierungsmodus" verlassen.
• Motorschutz bei Überstrom: Nach den Nutzungsanforderungen einstellen; empfohlen, 0,98 nicht zu überschreiten. Wenn ein Überstrom auftritt, wird er den "Aktivierungsmodus" verlassen.
• Motorschutz bei Unterspannung: Wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt, wird er den "Aktivierungsmodus" verlassen. Die Versorgungsspannung sollte 20V nicht unterschreiten.

Montage / Abmessungen (aus Zeichnung)

• Äußerdurchmesser: Ø70
• Höhe: 70; interne Höhe markiert: 59.40
• Mittelbohrung: Ø13 ±0.05 (Durch)
• Markierte Durchmesser: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
• Unterseite: 2.6 (max)
• Bohrungsbezeichnungen (wie beschriftet): 4-Ø3 (+0.02/0) Passstift, gleichmäßig verteilt; 8-M3 (gleichmäßig verteilt); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; hinten: 4-M4 ▽ 4
• Winkelbezeichnungen (wie beschriftet): 30°, 15°, 15°; Rückansicht: 37.50°
• Hinweis: Es wird nicht empfohlen, die M4-Gewindebohrungen auf der Rückabdeckung zum Verbinden von tragenden Strukturteilen zu verwenden, da dies leicht zu Schäden an der Struktur der Rückabdeckung führen kann.

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie: https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .

Handbücher / Dateien

• STEP-Dateidownload

Details

Mechanische Umrisse und Montageschema für die DM-JH14-2EC-Serie, einschließlich der Positionen der Löcher für die Rückabdeckung und der Gesamtabmessungen für die Integration.