• DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V DC motor, 3.5N·m torque, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm outer diameter.
  • DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dual 14Bit Encoders, 42mm OD Robot Motor for Humanoids/AGV
  • DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V, 3.5N·m, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm OD robotic motor for precise control and high performance.
1 3

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3,5 N.M, 395 U/min, CAN, Dual 14Bit-Encoder, 42mm Außendurchmesser Robotermotor für Humanoide/AGV

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3,5 N.M, 395 U/min, CAN, Dual 14Bit-Encoder, 42mm Außendurchmesser Robotermotor für Humanoide/AGV

DAMIAO

$48.00 USD
$48.00 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der DAMIAO DM-S3519-1EC ist ein kompakter Robotermotor, der für mobile und beinbetriebene Robotik, Manipulatoren und autonome Plattformen entwickelt wurde. Er liefert ein nominales Drehmoment von 3,5 N.M (7,8 N.M Spitzenwert) bei einer nominalen Drehzahl von 395 U/min mit einem Übersetzungsverhältnis von 3591/187 (1:19,2). Duale 14-Bit inkrementale Encoder unterstützen präzises Feedback, während eine CAN-Steuerungsschnittstelle und die Konfiguration über UART@921600bps eine einfache Systemintegration ermöglichen. Der Motor hat einen Außendurchmesser von 42 mm, eine Höhe von 91,5 mm und ein Gewicht von 396 g für dichte Mehrgelenk-Layouts.

Hauptmerkmale

  • Modell: DM-S3519-1EC; 24 V Nennspannung
  • Nenn-/Spitzendrehmoment: 3,5 N.M / 7,8 N.M
  • Nenn-Drehzahl: 395 U/min; Max. Leerlaufdrehzahl: 435 U/min
  • Übersetzungsverhältnis: 3591/187 (1:19,2)
  • Duale inkrementale Encoder, 14-Bit Auflösung (Encoderanzahl: 2)
  • CAN-Steuerungsschnittstelle; Konfiguration über UART@921600bps
  • Elektrische Parameter: 9,2A Nennstrom, 20.5A Spitzenstrom, 55 uH Phaseninduktivität, 0.2 Ohm Phasenwiderstand, 7 Polpaare
  • Mechanisches Gehäuse: 42mm Außendurchmesser, 91.5mm Höhe; Motorgewicht: 396g

Spezifikationen

Parameter Wert
Modell DM-S3519-1EC
Nennspannung 24 V
Nennstrom 9.2A
Spitzenstrom 20.5A
Nennmoment 3.5 N.M
Spitzenmoment 7.8 N.M
Nennumdrehung 395rpm
Max. Leerlaufdrehzahl 435rpm
Übersetzungsverhältnis 3591/187(1:19.2)
Polpaare 7
Phaseninduktivität 55 uH
Phasenwiderstand 0.2 Ohm
Außendurchmesser 42mm
Höhe 91.html 5mm
Motorgewicht 396g
Encoderauflösung 14Bit
Encoderanzahl 2
Encodertyp Inkremental-Encoder
Steuerungsschnittstelle CAN
Konfigurationsschnittstelle UART@921600bps

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Related Collections

Entdecken Sie mehr Drohnen und Zubehör