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DAMIAO DMH3510 24 V 0,45 N m Spitze 500 U/min CAN/CAN FD Magnet-Encoder 42 mm Robotermotor für Robotik

DAMIAO DMH3510 24 V 0,45 N m Spitze 500 U/min CAN/CAN FD Magnet-Encoder 42 mm Robotermotor für Robotik

DAMIAO

Normaler Preis $47.00 USD
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Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Spezifikationen

html html 1875px;">Konfigurationsschnittstelle
Parameter Wert
Modell
DMH3510
Nennspannung 24
Nennstrom 1.1A
Spitzenstrom 3.2A
Nennmoment 0.18N.M
Max. Drehmoment 0.45N.M 
Nenn-Drehzahl

500U/min

Max. Leerlaufdrehzahl 1800U/min
html
Reduktionsverhältnis 1:1
Polpaare 7
Phaseninduktivität 1.67μH
Phasenwiderstand 2.25Ω
Äußerdurchmesser 42mm
Höhe 31.5mm
html Motorgewicht 116g
Encoder-Typ Magnet-Encoder
Steuerungsschnittstelle CAN@1Mbps, CANFD@5Mbps
UART@921600bps


DAMIAO_DMH3510_Motor.stp

DM-H3510_Benutzerhandbuch.pdf

Motorfunktionen


1. Integriertes Motor- und Treiberdesign, kompakte Struktur und hohe Integration.
2. Rückmeldung der Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperaturinformationen über den CAN-Bus.
3. Doppelte Temperaturüberwachung.
4. Visuelle Parameteranpassung über den Host-Computer, die eine einfache Konfiguration und sofortige Einsatzbereitschaft ermöglicht.
5. Unterstützt CAN FD mit einer maximalen Baudrate von 5 Mbps.
6. Niedrige Geschwindigkeit, hohes Drehmoment.
7. Flexibles Umschalten zwischen mehreren Steuerungsmodi.


Packliste

DMH3510 Magnetic Motor kit includes motor with driver, cables, USB-CAN tool, and conversion board; contents vary by package—motor not always included, adapter board sold separately.

Die Artikelauflistung für den DMH3510 Magnetic Motor umfasst Motor mit Treiber, Strom- und CAN-Kabel, Debug-Kabel, USB zu CAN-Tool und Konvertierungsplatine. Die Komponenten variieren je nach Pakettyp, wobei die Adapterplatine separat empfohlen wird. Motor nicht in allen Optionen enthalten.