DECENT Y74 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 100–2000 N
DECENT Y74 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 100–2000 N
DECENT
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Übersicht
Der DECENT Y74 Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor misst drei Kräfte und drei Drehmomente für Roboterkontakt-Feedback, Bearbeitungstests und Mehrachsenforschung. Ein 17-4PH Edelstahl-Sensor-Körper bietet einen kompakten, starren Lastpfad zwischen der Ausrüstung und dem Werkzeug. Fünf Sensorauswahlen decken 100–2000 N ab, mit separat wählbaren Signalprozessoren, einem Sechs-Kanal-Transmitter und einem USB-Datenadapterkabel.
Eigenschaften
- Fx, Fy, Fz und Tx, Ty, Tz Messung für multidirektionale Kraftkontrolle.
- 17-4PH Edelstahlkonstruktion mit nominalen Ø86 × 44,4 mm Geometrie.
- Kalibrierte, entkoppelte Messung mit Nichtlinearität, Hysterese und Wiederholbarkeit jeweils unter 0,2% FS.
- 3 m Sensorkabel und Flansch-Schnittstellen für geeignete Roboter/Werkzeug-Adapter.
- Optionale DR304-A oder DR304-B Verarbeitungs- und Aufzeichnungsgeräte, die als separate Auswahl verkauft werden.
Technische Daten
| Sensorenauswahl | Kraft-/Drehmomentkapazität |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m Sensor | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m Sensor | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m Sensor | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m Sensor | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m Sensor | 2000 N / 60 N·m |
Die oben genannten Kapazitätswerte identifizieren die einzelnen Auswahlmöglichkeiten. Bewerten Sie das gesamte kombinierte Lastprofil für Ihre Vorrichtung, die Werkzeugmasse und die dynamischen Kräfte, bevor Sie einen Bereich auswählen.
| Messachsen | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Material | 17-4PH Edelstahl |
| Nennmaße | Ø86 × 44,4 mm; verwenden Sie die Zeichnung für Bohrmuster, Toleranzen und genaue Montagesflächen |
| Netto-Sensorgewicht | 1,2 kg; ohne Versandverpackung |
| Maximale zulässige Überlast | 500% FS; behandeln Sie dies nicht als normalen Arbeitsbereich |
| Übertragungsgenauigkeit | 1% FS |
| Nichtlinearität / Hysterese / Wiederholbarkeit / Kriechen | Jede <0,2% FS |
| Null-Temperaturdrift | 0.1% FS / °C |
| Kreuzachsenkopplung | <1% FS |
| Eigenfrequenz | 5000 Hz |
| Steifigkeit | 500–600 N/µm |
| Neigungsmesung | 0.1° Auflösung; 0.8° Genauigkeit, für eine kompatible Konfiguration |
| Systemschnittstellen | RS485, Spannungsausgang oder EtherCAT, abhängig von der Konfiguration |
| Systemaktualisierungsraten | 40 / 1000 / 1000 Hz, wie mit den jeweiligen Schnittstellenkonfigurationen verbunden; die Lesezeiten der Prozessorsoftware sind separat unten aufgeführt |
| Kommunikationsprotokolle | Modbus RTU / DST-ASC, gemäß der Konfiguration |
| Sensor-Kabelspezifikation | Ø6 mm × 3 m |
| Kabelzugfestigkeit | 20 kg; sorgen Sie für eine Zugentlastung und vermeiden Sie eine Belastung des Kabels während des Gebrauchs |
| Arbeitsversorgung | 10–30 VDC; <50 mA |
| Sensor-Eindringschutz | IP64; die Kabeldurchführung zeigt separat eine IP66-Dichtung |
FS bedeutet Vollskala.Schnittstellen- und Neigungsfunktionen hängen von der abgestimmten Sensor- und Verarbeitungsanordnung ab; die Auswahl eines Sensors umfasst nicht jede Schnittstelle oder einen separaten Prozessor.
Auswahl des Signalprozessors
| Auswahl / Familienreferenz | Funktionen | Software-Lesehäufigkeit |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 und TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 und Analogausgang (0 bis ±10 V) | 10 Hz |
| 503-Serie | Sechs-Kanal-Sender; die Familienreferenz 503B hat RS485 und optional EtherCAT / CANopen. Die ausgewählte 503-Konfiguration muss vor der Integration abgestimmt werden. | 503B-Familienreferenz: 10 Hz |
Die D.R304 Gehäuseillustration zeigt einen Sensoranschluss, einen Strom-/RS485-Anschluss und einen Ethernet-Port mit Abmessungen von 114 × 94 × 42 mm. Die Verfügbarkeit der Ports und Protokolle hängt vom ausgewählten Modell ab. DR304-A listet ein RS485-zu-USB-Kabel, ein Netzwerkkabel und einen Software-Verschlüsselungsschlüssel; DR304-B listet ein RS485-zu-USB-Kabel. Optionale EtherCAT- und CANopen-Optionen sind nicht automatisch in der 503-Auswahl enthalten. Softwareillustrationen zeigen die Echtzeitüberwachung von sechs Achsen, Spuren, Aufzeichnungen und den Export von Excel-kompatiblen Daten.
Anwendungen
- Roboterassemblierung, Kontaktkraft-Feedback und Drag Teaching.
- Maschinenwerkzeugschneiden, Bohren, Fräsen und Schleifkrafttests.
- Rehabilitationsgeräte und Forschungstestvorrichtungen.
- Flugkraftmessung und Materialforschung.
- Humanoide Handgelenk- und Fußsensorik mit einer geeigneten mechanischen Schnittstelle.
Installation und Kabelverlegung
Befestigen Sie die Grundplatte sicher an der Ausrüstung und das Werkzeug an der vorgesehenen Werkzeugseite. Im dargestellten Koordinatensystem zeigt X in Richtung des Kabelauslasses, Y steht senkrecht zu X und Z zeigt in Richtung des Werkzeugs. Positive Drehmomente folgen der Rechte-Hand-Regel. Kompensieren Sie das Gewicht, die Ausrichtung und die Trägheit des Werkzeugs nach der Installation.
Die Verlegungsillustration zeigt einen geraden Auslassabschnitt von mehr als 25 mm, einen statischen Biegeradius von mehr als 42 mm und einen dynamischen Biegeradius von mehr als 84 mm für das dargestellte 8,4 mm Kabel. Die Y74-Spezifikationstabelle identifiziert ein 6 mm Kabel; passen Sie die Verlegungsgrenzen an das tatsächlich installierte Kabel an. Sichern Sie den Auslass, lassen Sie Bewegungsfreiheit und vermeiden Sie scharfe Biegungen. Adapterdiagramme veranschaulichen Installationsbeispiele; Schraubengrößen und Drehmoment hängen von der tatsächlichen Befestigung ab.
Was ist enthalten
- Sensorenauswahl: 1 × Y74 Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor im ausgewählten Bereich, mit seinem 3 m Kabel.
- DR304-A / DR304-B: 1 × nur ausgewählter Signalprozessor; Sensor nicht enthalten.
- 503 Sechs-Kanal Sender: 1 × nur Sender; Sensor nicht enthalten.
- USB-Datenadapterkabel: 1 × nur ausgewähltes Kabel.
Roboterarme, Werkzeuge, Anwendungsausrüstung und maßgeschneiderte Adapterflansche sind nicht enthalten. Familien-, Verpackungs- und Hardwareillustrationen fügen keine Zubehörteile zu einer Sensor-nur Auswahl hinzu.
Visuelle Details
