DECENT Y75D Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, RS485, 50–500 N

DECENT

$1,113.46 USD

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Konfiguration 50 N / 2 N·m Sensor 200 N / 10 N·m Sensor 500 N / 20 N·m Sensor Eingebettetes Erwerbssystem nur RS485-Signaladapterkabel nur

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Übersicht

Der DECENT Y75D Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor misst die Kräfte Fx, Fy und Fz sowie die Drehmomente Tx, Ty und Tz für die Roboter-Montage, Oberflächenbearbeitung und Forschung zu Kraft-Rückmeldungen. Sein kompaktes Aluminiumgehäuse, die entkoppelte Sensorstruktur und die RS485-Kommunikation eignen sich für die Integration zwischen einem Roboterflansch und Werkzeugen. Wählen Sie einen Sensor mit 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m oder 500 N / 20 N·m; die Erfassungselektronik und das RS485-Adapterkabel sind separate Auswahlmöglichkeiten.

Eigenschaften

Sechs kartesische Kraft- und Drehmomentkanäle zur multidirektionalen Lastüberwachung.
Dehnungsmessstreifen-Sensorik mit entkoppeltem Ausgang und einem hochfesten Luftfahrt-Aluminiumgehäuse.
RS485-Kommunikation mit Modbus RTU und einem konfigurierbaren aktiven Sendungsprotokoll.
Wählbare 40 oder 640 Messungen/s, mit bis zu 640 Ausgaben/s im aktiven Sendebetrieb.
75 mm Nennflanschdurchmesser und ein flexibles 3 m Sensorsignal.
IP65 Sensorgehäuse für entsprechend installierte Geräte.

Technische Daten

Sensorenauswahl	Fx / Fy / Fz	Tx / Ty / Tz	Tabellenmodellbezeichnung
50 N / 2 N·m	50 N jeweils	2 N·m jeweils	E75-485-50NX6
200 N / 10 N·m	200 N jeweils	10 N·m jeweils	E75-485-200NX6
500 N / 20 N·m	500 N jeweils	20 N·m jeweils	E75-485-500NX6

Messachsen	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Gehäuse	Hochfester Aluminiumlegierung aus der Luft- und Raumfahrt
Nennkörpergröße	Ø75 × 30 mm, ohne Bodenflansch; verwenden Sie die Maßzeichnung für genaue Montage- und Baufreiräume.
Schutzart	IP65
Überlastkapazität	300% FS; Überlastung oder kombinierte Lasten über die ausgewählte Konfiguration hinaus vermeiden.
Versorgung / Verbrauch	9–36 VDC; <1 W
Schnittstelle	RS485, 2400–460800 Baud
Protokolle	Modbus RTU und benutzerdefiniertes aktives Sendeprotokoll
Messrate	40 oder 640 Proben/s; aktives Sendeausgang bis zu 640/s
Kabellänge	3 m
Auflösung	20-Bit; 1.000.000 Teilungen
Nichtlinearität	Besser als 0.2% FS
Genauigkeit	Besser als 0,3% FS
Wiederholbarkeit	Besser als 0,2% FS
Kopplungsfehler	Besser als 2% FS
Null-Temperaturdrift	0,2% FS / 10 °C
Null-Drift	0,1% FS / 30 min
Lagertemperatur	−25 bis +70 °C
Betriebsumgebung	0 bis +40 °C; 20–80% RH

FS bedeutet Vollskala. Diese Spezifikationen gelten für die Sensorauswahl. Die Kraft- und Drehmomentbewertungen beschreiben die Erfassungsfähigkeit, nicht das Versandgewicht. Die Zeichnung identifiziert einen Körperabschnitt von 31,5 mm und 40.5 mm Gesamtabmessung; verwenden Sie das Lochmuster, die Gewinde und Toleranzen bei der Konstruktion von Vorrichtungen.

Konfigurationsleitfaden

Sensorauswahl: Wählen Sie den geeigneten Kraft-/Drehmomentbereich für Ihre Lasten und Werkzeuge.
Eingebettetes Erfassungssystem nur: Erfassungselektronik ohne Sensor; passen Sie die Eingänge, die Stromversorgung und die Ausgangsschnittstelle an das vorgesehene System vor der Installation an.
RS485-Signaladapterkabel nur: das ausgewählte Kabelzubehör ohne Sensor oder Erfassungseinheit.

Die eingebettete Erfassungsoption ist von der aufgeführten RS485-Funktionalität des Sensors getrennt. Andere Kommunikationsschnittstellen, die in Familienillustrationen gezeigt werden, bedeuten nicht, dass jede Schnittstelle mit jedem Sensor geliefert wird.

Anwendungen

Robotermontage und Überwachung der Kontaktkraft.
Kontrolliertes Schleifen, Polieren und Oberflächenveredelung.
Lehrmethoden für das Ziehen und Forschung zu Kraft-Rückmeldungen.
Humanoide Handgelenk- oder Fußkraftmessung mit geeigneten mechanischen Adaptern.
Material- und Mehrachsenlasttests innerhalb des ausgewählten Bereichs.

Installation und Verkabelung

Befestigen Sie die Basisseite sicher und bringen Sie das Werkzeug an der vorgesehenen Werkzeugflansch an. Richten Sie den Koordinatenrahmen mit Ihrem Controller aus, berücksichtigen Sie die Werkzeugmasse und -ausrichtung und führen Sie nach der Installation eine Nullung und Lastkompensation durch. Roboter- und Flanschillustrationen zeigen Integrationsbeispiele; überprüfen Sie das Bolzenmuster, die Abstände und die kompatiblen Adapter für Ihre Installation.

Draht	Verbindung
Rot	+24 V Stromversorgung in der dargestellten Verdrahtung
Schwarz	GND
Grün	RS485-A
Weiß	RS485-B
Abschirmung	PE

Halten Sie mehr als 25 mm gerades Kabel am Ausgang, einen statischen Biegeradius von mehr als 42 mm und einen dynamischen Biegeradius von mehr als 84 mm. Die Verlegungsillustration zeigt einen Außendurchmesser des Kabels von 8,4 mm. Sichern Sie das Kabel, bieten Sie Bewegungsfreiheit und vermeiden Sie Verdrehungen oder wiederholte scharfe Biegungen. Illustrationen der Konfigurationssoftware zeigen die Datenüberwachung und die Kommunikationseinrichtung.

Was ist enthalten

Sensoroption: 1 × Sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Sensor im ausgewählten Bereich mit seinem angeschlossenen 3 m Kabel.
Eingebettetes Erfassungssystem nur: 1 × Erfassungssystem; Sensor nicht enthalten.
RS485-Signaladapterkabel nur: 1 × Adapterkabel; Sensor und Erfassungseinheit nicht enthalten.

Roboterarme, Greifer, Anwendungsausrüstung und maßgeschneiderte Adapterflansche sind nicht enthalten. Verpackungs- und Integrationsbilder sind illustrativ; nur die ausgewählte Konfiguration wird geliefert.