DSpower DS-B009-C Brushless-Servomotor, 6,0–8,4 V, 32 kgf·cm Haltemoment, Robotik

DSpower

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Übersicht

Der DSpower DS-B009-C ist ein bürstenloser Servo Motor für servo-gesteuerte Robotik und 1/8 Bashing-Einsatz. Er arbeitet mit 6,0–8,4 V DC und bietet ein Nennmoment von 6 kg bei 6,0 V oder 7 kg bei 7,4 V, mit einem Stoppmoment von mindestens 28,0 kgf·cm oder 32,0 kgf·cm jeweils. Sein Betriebsweg beträgt 180° ±10°.

Eigenschaften

Bürstenloser Motor, Metallgetriebe, Titanzahnräder und ein Hochleistungslegierungsgetriebe.
CNC-Aluminiumlegierungsschale mit anodisierter Oberflächenbehandlung; ein Aluminium-Zentralgehäuse wird zur Wärmeableitung beschrieben.
Als hitzebeständig und wasserdicht aufgeführt.
Importierter hochpräziser Potentiometer und H25T Industrie-Standard-Ausgangs-Spline.
Aufgelistete Merkmale umfassen Anti-Brenneffekte und Anti-Schüttelbetrieb, lange Lebensdauer, Zahnrad-Sweep-Verhinderung, geringeres Geräusch und hohe Präzision.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Betriebsspannung	6,0–8,4 V DC
Leerlaufdrehzahl	≤0,14 Sek./60° bei 6,0 V; ≤0,12 Sek./60° bei 7,4 V
Nennmoment	6 kg bei 6,0 V; 7 kg bei 7,4 V
Stromaufnahme im Stillstand	≤7 A bei 6,0 V; ≤8 A bei 7,4 V
Stillstandsmoment	≥28,0 kgf·cm bei 6,0 V; ≥32,0 kgf·cm bei 7.4 V
Pulsbreitenbereich	500–2500 μs
Betriebswinkel	180° ±10°
Mechanischer Begrenzungswinkel	210°
Ausgangs-Spline	H25T industrieüblicher Ausgangs-Spline
Gewicht	70 g
Gehäusematerial	Gehäuse aus Aluminiumlegierung
Getriebe-Material	Metallzahnräder
Motortyp	Bürstenloser Motor

DS B009 C 1 DSpower Servo Motor DRAW — Zeichnen (PDF)

ds b009 2023 2 13 DSpower C Servo Motor — 3D Modell (STP)

Anwendungen

Verwenden Sie den DS-B009-C für servoaktuiert Gelenke und Mechanismen in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern.Es sind 180° ±10° Betriebsweg und spannungsabhängige Geschwindigkeits- und Drehmomentwerte angegeben, die bei der Auswahl des Servos für die beabsichtigte Bewegungsanordnung helfen. Es wird auch für den 1/8 Bashing-Einsatz beschrieben.