DSpower DS-B011 Serie Brushless PWM Servo, 6,0–7,4 V für Robotik

DSpower

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Version DS-B011-C DS-B011

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Übersicht

DSpower DS-B011 Serie bürstenlose digitale Servos sind PWM-gesteuerte Optionen für die robotische Betätigung, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Beide Versionen arbeiten mit 6,0–7,4 V DC und verwenden eine 25T/Φ5,9 mm Ausgangswelle. Wählen Sie DS-B011-C für 90° ±10° Hub und IP67 Kennzeichnung oder DS-B011 für 180° Hub.

Eigenschaften

Beide wählbaren Versionen sind als bürstenlose digitale Servos gekennzeichnet und verwenden eine PWM-Kommunikationsschnittstelle.

DS-B011-C: gekennzeichnet als ein fortschrittlicher wasserdichter Servo mit IP67 wasserdichter Kennzeichnung.
DS-B011: gekennzeichnet als ein bürstenloser digitaler Servo.

Technische Daten

Parameter	DS-B011-C	DS-B011
Betriebsspannung	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
Stromaufnahme	≤20 mA	≤25 mA
Blockierstrom	≤3.3 A bei 6.0 V; ≤4.1 A bei 7.4 V	≤3.2 A bei 6.0 V; ≤4.1 A bei 7.4 V
Max. Drehmoment	≥16 kg bei 6.0 V; ≥22 kg bei 7.4 V	—
Blockierdrehmoment	—	≥13.5 kg bei 6.0 V; ≥17 kg bei 7.4 V
Rotationsrichtung	1000 us→2000 us gegen den Uhrzeigersinn (vorwärts)	CW (2000 us→1000 us)
Leerlaufgeschwindigkeit	≤0.145 sec/60° bei 6.0 V; ≤0.115 sec/60° bei 7.4 V	≤0.08 sec/60° bei 6.0 V; ≤0.07 sec/60° bei 7.4 V
Pulsbreitenbereich	500–2500 us	500–2500 us
Arbeitswinkel	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Rückwinkelabweichung	≤1°	≤1°
Gewicht	58 ± 0.5 g	58 g
Kommunikationsschnittstelle	PWM	PWM
Ausgangswelle	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

DS B011 C 1 2 DSpower Servo Motor DRAW — Zeichnung (PDF)
DS B011 1 DSpower Servo Motor DRAW — Zeichnung (PDF)

Anwendungen

Humanoide Roboter und Exoskelette: Wählen Sie die Reisewinkel-Option, die für die erforderliche PWM-gesteuerte Gelenkbewegung geeignet ist.
Roboterarme und vierbeinige Roboter: Verwenden Sie die Spezifikation des Ausgangswellenmaßes 25T/Φ5.9 mm, wenn Sie den Aktuator mit dem mechanischen Design abgleichen.
AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: Verwenden Sie entweder die 6.0–7.4 V DC PWM-Option, wenn der angegebene Betriebs-Spannungsbereich und die Steuerungsschnittstelle erforderlich sind.