Übersicht
Der DSpower DS-H011-C ist ein kernloser Servo Motor, der in den Versionen DS-H011-C(25kg) und DS-H011-C(35kg) für robotische Gelenke und Aktuator Aufgaben angeboten wird. Der angegebene Betriebsbereich von 6,0–7,4 V DC, der Betriebswinkel von 180°±10°, das Stahlgetriebe und das CNC-Aluminiumgehäuse unterstützen die Auswahl für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.
Eigenschaften
- Kernloser Motor
- Voll CNC-Aluminiumgehäuse in hoher Qualität
- Starkes Stahlgetriebe
- Produktmerkmale: extra hohes Drehmoment, Anti-Brenneffekt und Anti-Schütteln, super lange Lebensdauer, Zahnradverschleiß verhindern, geringere Geräuschentwicklung, ultra hohe Präzision, hohe Hitzebeständigkeit, ausgezeichnete Wasserdichtigkeit und hohes Drehmoment.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Betriebsspannung | 6.0–7.4 V DC |
| Leerlaufdrehzahl | ≤0.2 sec./60° bei 6.0 V ≤0.18 sec./60° bei 7.4 V |
| Nennmoment | 14 kgf·cm bei 6.0 V 16 kgf·cm bei 7.4 V |
| Stromaufnahme im Stillstand | ≤2.8 A bei 6.0 V ≤3.3 A bei 7.4 V |
| Stillstandsmoment | ≥25.0 kgf·cm bei 6.0 V ≥28.0 kgf·cm bei 7.4 V |
| Pulsbreitenbereich | 500–2500 μs |
| Betriebswinkel | 180°±10° |
| Mechanischer Begrenzungswinkel | 210° |
| Gewicht | 70 g ±1 |
| Gehäusematerial | Voll CNC-Aluminiumlegierung Gehäuse |
| Getriebe-Material | Robustes Stahlgetriebe |
| Motortyp | Kernloser Motor |
DS H011 C 1 DSpower Servo Motor DRAW — Zeichnung (PDF)
DS H011 Entwurf 20201118 DSpower C Servo Motor — 3D Modell (STP)
Anwendungen
- Humanoide Roboter und Exoskelette: Gelenkbetätigung, bei der der angegebene Reisewinkel und die Drehmomentdaten helfen, die Bewegungsanforderungen zu bewerten.
- Robotergelenke: artikulierte Positionierungsaufgaben unter Verwendung des Servos’s angegebenem Betriebsbereich und Stahlgetriebe.
- Quadruped-Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: servo-gesteuerte Mechanismen, die kontrollierte Drehbewegungen erfordern.
Was ist enthalten
- Fünf schwarze Servo-Hörner: ein rundes Horn, zwei sternförmige Hörner und zwei einarmige Hörner
- Vier schwarze Montagedichtungen
- Fünf silberne Schrauben
- Vier Messing-Einsätze
Visuelle Details
Merkmale und Design






