• Black DSpower DS-P008 servo motor shown from the front, with splined output shaft and 100 kg CAN BUS label.
  • Black DSpower DS-P008 servo motor in a rear three-quarter view, showing the top splined shaft and side-mounted label.
  • Side view of the black DSpower DS-P008 servo motor with a multicolored lead and white connector beside the housing.
  • Angled view of the black DSpower DS-P008 servo motor showing the splined output shaft, mounting tabs, and exiting multicolored cable.
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DSpower DS-P008 CAN-Bus-Servomotor, 14–22 V, 15 kgf·cm für AGV-Lenkung

DSpower DS-P008 CAN-Bus-Servomotor, 14–22 V, 15 kgf·cm für AGV-Lenkung

DSpower

$127.00 USD
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Übersicht

Der DSpower DS-P008 CAN-Bus Servomotor ist für robotische Bewegungs- und Lenkaufgaben, einschließlich AGV-Lenkung, vorgesehen. Er arbeitet mit 14–22 V DC, mit angegebener Anpassung für eine 20 V Außenstromversorgung, und bietet ein Nennmoment von 15 kgf·cm mit 360° Betriebsweg. CAN-Kommunikation, eine 30T / D8-Ausgangswelle, CCW-Drehung und ≤1° Spiel unterstützen die Steuerung und mechanische Integration.

Eigenschaften

  • CAN-Bus-Kommunikationsschnittstelle.
  • Bürstenlose Konstruktion mit magnetischer Kodierung.
  • Hochpräzises, hochfestes Getriebedesign.
  • Hochmomentkupplungsdesign angegeben mit einem 100 kg blockierten Rotor und 50 kg Kupplung.
  • Angaben zu einem 1.000-Stunden-Dauerrotations-Test.
  • IPX5 wasserdichte Bewertung und ein Gehäuse aus Aluminiumlegierung beschrieben für die Wärmeableitung.
  • Schichtweise blockierte Rotor-, Temperatur- und Spannungsüberwachung, die helfen soll, Motorüberhitzung oder Zahnradspringen durch versehentliche Kollisionen zu verhindern.

Technische Daten

Parameter Wert
Betriebsspannung 14–22 V DC
Stromversorgung Anpassung 20 V Außenstromversorgungsspannung
Stromaufnahme im Leerlauf TBD
Blockierstrom ≤3.5 A
Nennmoment 15 kgf·cm
Drehrichtung Gegen den Uhrzeigersinn
Leerlaufdrehzahl ≤0.27 sec/60°
Geschwindigkeit der geschlossenen Regelung 0.25 Sek/60°
Pulsbreitenbereich 0–4096
Betriebswinkel 360°
L&R-Winkelabweichung TBD
Mechanische virtuelle Position ≤1°
Spiel ≤1°
Gewicht TBD
Kommunikationsschnittstelle CAN
Ausschaft 30T / D8
Schutzart IPX5
Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen -25 °C bis +70 °C; ≤90% RH

DS P008 1 DSpower Servomotor — Produktdokument (PDF)

Anwendungen

  • AGV-Fahrzeuge und AGV-Autosteuerung: CAN-Steuerung und 360° Betriebsweg unterstützen die Steuerungs-aktuator Integration.
  • Kleinwagen mit Allradantrieb Lenkung: Die angegebenen Kupplungs- und Schutzfunktionen sind relevant für Lenkmechanismen, die von blockierten Rotor- oder Kollisionsevents betroffen sind.
  • Roboterarme, humanoide Roboter, Exoskelette, vierbeinige Roboter, ARU-Roboter und Inspektionsroboter: geeignet für gesteuerte Rotationsbewegungsaufgaben, die die aufgeführte CAN-Schnittstelle und das Format der Ausgangswelle erfordern.

Visuelle Details

Anwendungsbeispiele

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3
Der Servo ist mit 100 kg und 20 V CAN BUS gekennzeichnet. Der Servo wird als hochdrehmomentfähige Kupplung mit einem 100 kg blockierten Rotor und einer 50 kg Kupplung beschrieben.
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3

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