DSpower DS-R003D RS485 Bus-Servo, 35 kgf·cm, 360° für Robotik

DSpower

$61.00 USD

Verkauf Ausverkauft

Steuern inklusive. Versand Wird an der Kasse berechnet.

Version DS-R003D

Menge

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der DSpower DS-R003D ist ein 360° Bus Servo für die aufgeführten Robotikanwendungen , einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Er arbeitet mit 6–8,4 V DC, hat einen RS485-Serienport und ist für ≥35 kgf·cm Stallmoment spezifiziert. RS485-Closed-Loop-Steuerung, optionale PWM-Steuerung, Echtzeit-Feedback und Positionsspeicherfunktionen unterstützen die Auswahl des Bewegungssystems.

Eigenschaften

35 kg Metall RS-485 Bus Servo-Beschriftung.
Verstärkte Edelstahlzähne und ein halb-/halb-aluminium Rahmenkörper, mit angegebenem schnellem Wärmeabtransport und doppelter Schlagfestigkeit.
Eisenkernmotor und magnetischer Encoder.
RS485 integrierte Closed-Loop-Steuerung; optionale PWM-Steuerung wird ebenfalls angegeben.
Angaben zu Hochgeschwindigkeits-Echtzeit-Feedback und Einzelkreis-Positionsspeicher.
360° Betrieb, mit angegebener hoher Flexibilität und 360°/guter Linearität.
Angaben zu Anti-Brenneigenschaften und Anti-Schüttel-Funktionen, lange Lebensdauer und 3-Sekunden-Ausschalt-Schutz zur Reduzierung von Fehlern.

Technische Daten

Parameter	Wert
Betriebsspannung	6–8,4 V DC
Stromaufnahme im Leerlauf	≤30 mA
Stromaufnahme im Stillstand	≤5 A
Stillstandsmoment	≥35 kgf·cm
Drehrichtung	Gegen den Uhrzeigersinn (0–4095)
Leerlaufdrehzahl	≤0.23 sec/60°
Pulsbreitenbereich	0–4095
Betriebsreisewinkel	360°
L&R-Winkelabweichung	±5°
Gewicht	67,5 ± 0,8 g
Kommunikationsschnittstelle	RS485-Serieller Anschluss
Ausschaft	25T/D6
Spiel	≤1°

Anwendungen

Humanoide Roboter: unterstützt die Betätigung von Drehgelenken mit 360° Reise und angegebenen Rückmeldungsfunktionen.
Roboterarme: bietet eine Bus-Servo-Option für kontrollierte Gelenkbewegung.
Exoskelette: ein aufgeführtes Anwendungsszenario für servoangetriebene, gegliederte Mechanismen.
Quadruped-Roboter: unterstützt die rotatorische Betätigung in mehrgelenkigen Robotikstrukturen.
AGV-Fahrzeuge: ein aufgeführtes Anwendungsszenario für servoangetriebene Mechanismen.
ARU-Roboter: ein aufgeführtes Anwendungsszenario.