
Anwendungsszenarien
Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Betriebsspannung | 6 – 8.4 V DC |
| Statischer Strom | ≤50 mA |
| Stillstandsstrom | ≤5 A |
| Stillstandsmoment | ≥35 kgf·cm |
| Drehrichtung | Gegen den Uhrzeigersinn |
| Leerlaufdrehzahl | ≤0.22 sec/60° |
| Pulsbreitenbereich | 0-4095 / 500 µs – 2500 µs |
| Betriebswinkel | 300° ± 10° / 180° ± 10° |
| L&R-Winkelabweichung | ≤10° |
| Gewicht | 61.5 ± 0.5 g |
| Kommunikationsschnittstelle | TTL / PWM |
| Ausgangswelle | Ø6,0 mm × 25T |
| Leben | ≥80 Stunden |
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