DSpower DS-R009D bürstenloser Servomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, für Industrieroboter
DSpower DS-R009D bürstenloser Servomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, für Industrieroboter
DSpower
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Übersicht
Der DSpower DS-R009D ist ein bürstenloser Servo Motor für die Positionierung von Industrierobotern und andere aufgeführte Automatisierungsanwendungen. Er arbeitet mit 18–28 V DC und ist für mindestens 150 kgf·cm Haltemoment, 360° ± 2 Betriebsweg und UART-Kommunikation spezifiziert. Das geschlossene Regelungssystem umfasst Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom und Temperatur, während die 11T-Ausgangswelle und der AMP-Stecker die Systemintegration unterstützen.
Eigenschaften
- Bürstenloser Motor mit magnetischem Encoder.
- Vollmetallgehäuse, korrosionsbeständig und ein verstärktes Stahlgetriebe.
- Geschlossene Rückkopplung für Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom und Temperatur.
- Überlast-, Überstrom- und Überspannungsschutz; die Bildbeschriftung identifiziert auch den integrierten Stall-Schutz mit einstellbarem Schwellenwert.
- Die Bildbeschriftung identifiziert die Ein-Klick-Zentrierungseinstellung für Konsistenz bei der Installation.
- Die Bildbeschriftung identifiziert Debugging-Tools und 3D-Umrisszeichnungen für die Designintegration.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Betriebsspannung | 18–28 V DC |
| Nennspannung (Bildbeschriftung) | 24 V |
| Stromaufnahme im Leerlauf | ≤50 mA |
| Blockierstrom | ≤4.5 A |
| Blockiermoment | ≥150 kgf·cm |
| Blockiermoment (Bildbeschriftung) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Drehrichtung | Gegen den Uhrzeigersinn (0→4096 μs) |
| Leerlaufdrehzahl | 0.26 sec/60° |
| Pulsbreitenbereich | 0–4096 μs |
| Betriebswinkel | 360° ± 2 |
| Rückwinkelabweichung | ≤1° |
| Gewicht | 337 g ± 2 g |
| Kommunikationsschnittstelle | UART |
| Drahtlänge | 455 ± 5 mm |
| Ausgangswelle | 11T |
| Stecker | AMP |
| Hebemoment | 100 kgf·cm |
| Hebelgewicht (Bildbeschriftung) | 30 kgf·cm |
| Winkeländerung (Bildbeschriftung) | ≤0.5 |
| Geschlossener Regelkreis | Position / Geschwindigkeit / Spannung / Strom / Temperatur |
| Schutzmechanismus | Überlastschutz / Überstromschutz / Überspannungsschutz |
DS R009D 1 DSpower Servomotor DRAW — Zeichnung (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servomotor — 3D Modell (STP)
Anwendungen
Verwenden Sie den DS-R009D für artikulierte Positionierungsaufgaben in Industrierobotern, humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern, wo sein spezifizierter Drehmoment, Reisewinkel und geschlossener Regelkreis relevant sind. Er wird auch für Automatisierungsgeräte und neue Energiefahrzeuge angeboten.
Visuelle Details
Merkmale und Design
