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DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servomotor für Industrieroboter

DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servomotor für Industrieroboter

DSpower

Regulärer Preis $495.00 USD
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Übersicht

Der DSpower DS-R009F ist ein Servomotor für Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Er arbeitet mit 9–30 V DC und ist für ≥150 kgf·cm Haltemoment bei 24 V spezifiziert, mit ≤0,27 s/60° Leerlaufgeschwindigkeit bei 24 V. Sein Betriebsweg beträgt 180° ±10°, hat eine 11T-Ausgangswelle, einen JR-2,54 mm Stecker und eine Überlast-/Überstromschutzunterstützung für die Systemintegration.

Eigenschaften

  • Bürstenloser Motor und magnetischer Encoder.
  • Vollmetallgehäuse, einschließlich eines korrosionsbeständigen Metallgehäuses, mit einem verstärkten Stahlgetriebe.
  • Werksseitig voreingestellter Halteschutz mit einstellbarem Schwellenwert sowie Überlast- und Überstromschutz.
  • Einstellen der Mittelposition mit einem Klick zur Unterstützung einer konsistenten Installation.
  • Mehrere Rückmeldungen und vollständig kontrollierte Status sind in den bereitgestellten Funktionsinformationen angegeben.
  • Debugging-Tools und 3D-Umrisszeichnungen sind für die Designintegration angegeben.

Technische Daten

Parameter Wert
Betriebsspannung 9–30 V DC
Stromaufnahme im Leerlauf ≤70 mA bei 24 V
Stromaufnahme im Stillstand ≤4 A bei 24 V
Stillstandsmoment ≥150 kgf·cm bei 24 V
Drehrichtung Gegen den Uhrzeigersinn (500–2500 µs)
Leerlaufdrehzahl ≤0.27 s/60° bei 24 V
Pulsbreitenbereich 500–2500 µs
Betriebswinkel 180° ±10°
Rückwinkelabweichung ≤1°
Gewicht 350 ±2 g
Ausgangswelle 11T
Stecker JR-2.54 mm
Hebemoment 100 kg (10 kg Last bei 10 cm, hoch/runter 10 Mal)
Schutzmechanismus Überlastschutz / Überstromschutz
Drahtlänge ≤1°

ds r009f 1 DSpower Servomotor DRAW — Zeichnung (PDF)

Anwendungen

Verwenden Sie den DS-R009F für die Betätigung in Industrierobotern, humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern, wo sein spezifiziertes Drehmoment, der Bewegungswinkel und die Betriebsbedingungen von 24 V die mechanische Auswahl informieren können. Er wird auch für große UAVs, Automatisierungsgeräte und neue Energiefahrzeuge identifiziert.

Visuelle Details

Merkmale und Design

DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 1 of 4
Der DS-R009F ist mit einem Stoppmoment von 15 N·m spezifiziert.Der DS-R009F ist ein 24 V Hochspannungs- bürstenloser RS-485 Bus Mikroservomotor.
DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 2 of 4
DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 3 of 4
DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 4 of 4