
Übersicht
Der DSpower DS-R009F ist ein Servomotor für Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Er arbeitet mit 9–30 V DC und ist für ≥150 kgf·cm Haltemoment bei 24 V spezifiziert, mit ≤0,27 s/60° Leerlaufgeschwindigkeit bei 24 V. Sein Betriebsweg beträgt 180° ±10°, hat eine 11T-Ausgangswelle, einen JR-2,54 mm Stecker und eine Überlast-/Überstromschutzunterstützung für die Systemintegration.
Eigenschaften
- Bürstenloser Motor und magnetischer Encoder.
- Vollmetallgehäuse, einschließlich eines korrosionsbeständigen Metallgehäuses, mit einem verstärkten Stahlgetriebe.
- Werksseitig voreingestellter Halteschutz mit einstellbarem Schwellenwert sowie Überlast- und Überstromschutz.
- Einstellen der Mittelposition mit einem Klick zur Unterstützung einer konsistenten Installation.
- Mehrere Rückmeldungen und vollständig kontrollierte Status sind in den bereitgestellten Funktionsinformationen angegeben.
- Debugging-Tools und 3D-Umrisszeichnungen sind für die Designintegration angegeben.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Betriebsspannung | 9–30 V DC |
| Stromaufnahme im Leerlauf | ≤70 mA bei 24 V |
| Stromaufnahme im Stillstand | ≤4 A bei 24 V |
| Stillstandsmoment | ≥150 kgf·cm bei 24 V |
| Drehrichtung | Gegen den Uhrzeigersinn (500–2500 µs) |
| Leerlaufdrehzahl | ≤0.27 s/60° bei 24 V |
| Pulsbreitenbereich | 500–2500 µs |
| Betriebswinkel | 180° ±10° |
| Rückwinkelabweichung | ≤1° |
| Gewicht | 350 ±2 g |
| Ausgangswelle | 11T |
| Stecker | JR-2.54 mm |
| Hebemoment | 100 kg (10 kg Last bei 10 cm, hoch/runter 10 Mal) |
| Schutzmechanismus | Überlastschutz / Überstromschutz |
| Drahtlänge | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servomotor DRAW — Zeichnung (PDF)
Anwendungen
Verwenden Sie den DS-R009F für die Betätigung in Industrierobotern, humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern, wo sein spezifiziertes Drehmoment, der Bewegungswinkel und die Betriebsbedingungen von 24 V die mechanische Auswahl informieren können. Er wird auch für große UAVs, Automatisierungsgeräte und neue Energiefahrzeuge identifiziert.
Visuelle Details
Merkmale und Design






