DSpower DS-R018 RS485 Bürstenloser Servomotor, 4,8–6,0 V für AGV und Robotik
DSpower DS-R018 RS485 Bürstenloser Servomotor, 4,8–6,0 V für AGV und Robotik
DSpower
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Übersicht
Der DSpower DS-R018 ist ein RS485 integrierter Steuerungs-Servomotor für AGV, Shuttle-Fahrzeuge und Robotikanwendungen . Er arbeitet mit 4,8–6,0 V DC und verwendet einen Motor mit Eisenkern und Metallzahnrädern. Geschlossene Regelung, werkseitig voreingestellte Stall-Schutzfunktion, Mittelstellungseinstellung und eine H25T-Ausgangsnabe unterstützen die Integration des Steuerungssystems. Das Nennmoment beträgt 1,8 kgf·cm bei 4,8 V oder 2,0 kgf·cm bei 6,0 V.
Eigenschaften
- RS485-Bus mit integrierter Steuerung.
- Geschlossenes Design mit mehreren Rückmeldungen.
- Werkseitig voreingestellte Stall-Schutzfunktion und Mittelstellungseinstellung mit einem Knopfdruck.
- H25T industrieübliche Ausgangsnabe.
- Design mit Zahnrädern aus rostfreiem Stahl; die technische Spezifikation identifiziert das Zahnradset als Metallzahnräder.
- Isolierte Leitung und Schutz vor falscher Verbindung.
- Zu den gekennzeichneten Funktionen gehören Überhitzungsschutz und Anti-Schüttel-Leistung, Zahnreinigungsschutz, geringerer Geräuschpegel, hohe Präzision, Anpassung an verschiedene Szenarien und Umweltanpassungsfähigkeit.
Technische Daten
| Parameter | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Betriebsspannung | 4.8–6.0 V DC |
| Leerlaufdrehzahl bei 4.8 V | ≤0.29 sec./60° |
| Leerlaufdrehzahl bei 6.0 V | ≤0.26 sec./60° |
| Nennmoment bei 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Nennmoment bei 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Stromaufnahme im Stillstand bei 4.8 V | ≤1.8 A |
| Stromaufnahme im Stillstand bei 6.0 V | ≤2.1 A |
| Stillstandsdrehmoment bei 4,8 V | ≥9 kgf·cm |
| Stillstandsdrehmoment bei 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Pulsbreitenbereich | 500–2500 μs |
| Betriebswinkel | 90° ±10° |
| Mechanischer Begrenzungswinkel | 210° |
| Gewicht | 52 ±1 g |
| Gehäusematerial | PA |
| Getriebe-Material | Metallzahnräder |
| Motortyp | Eisenkern |
| Durchschnittliche Dauer der Dauerlast | Über 1200 Stunden |
| Lebensdauer | Über 2 Millionen Zyklen |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Anwendungen
Der DS-R018 ist für AGV-Fahrzeuge gelistet, einschließlich Regaltyp-AGVs und vertikale mobile AGV-Zugstangen-Systeme, bei denen die integrierte RS485-Steuerung und das geschlossene Regel-Feedback die Servo-Integration unterstützen können.Zusätzlich aufgeführte Anwendungen umfassen Logistik-Shuttles, mehrstöckige Shuttles, mehrschichtige Shuttle-Fahrzeuge, MINILAD-Shuttle-Fahrzeuge, vierphasige Elektrofahrzeuge, humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und ARU-Roboter.
Visuelle Details
Merkmale und Design
