DSpower DS-R026 & DS-R026G Servomotoren, 6,0–8,4 V / RS485-Optionen für Robotik

DSpower

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Version DS-R026 DS-R026G

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Übersicht

DSpower DS-R026 und DS-R026G Servomotor Optionen bieten unterschiedliche Steuerungs- und elektrische Konfigurationen für Robotik-Aktivierungsaufgaben. Der DS-R026 arbeitet mit 6,0–8,4 V DC und hat einen Betriebswinkel von 180° ± 10°, während der DS-R026G mit 5,0–30,0 V DC arbeitet, eine RS485-Kommunikationsschnittstelle verwendet und einen Betriebswinkel von 360° ± 10° hat. Wählen Sie die Version, die der erforderlichen Spannung, der Steuerungsschnittstelle und dem Reisebereich entspricht.

Eigenschaften

DS-R026: Bürstenloser Motor, Metallzahnräder, Gehäuse aus Aluminiumlegierung und digitale Servokonstruktion in Standardgröße.
DS-R026: Stahlzahnräder, wasserdichte Konstruktion für raue Elemente und ein CNC-Aluminiumgehäuse, das als stärker beschrieben wird und für eine längere Lebensdauer gedacht ist.
DS-R026: H25T industrieüblicher Ausgangsspline.
DS-R026G: RS485 Kommunikationsschnittstelle und 25T / D6 Ausgabewelle.

Technische Daten

Parameter	DS-R026	DS-R026G
Betriebsspannung	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
Leerlaufdrehzahl	≤0.13 sec/60° bei 7.4 V	≤0.12 sec/60°
Leerlaufstrom	≤350 mA bei 7.4 V	—
Statischer Strom	—	≤30 mA
Blockierstrom	≤12 A bei 7.4 V	≤6 A
Blockiermoment	≥70 kgf·cm bei 7.4 V	≥65 kgf·cm
Rotationsrichtung	—	CW (0–4095)
Pulsbreitenbereich	500–2500 μs	0–4095
Betriebswinkel	180° ± 10°	360° ± 10°
Mechanischer Begrenzungswinkel	360°	—
Rückwinkelabweichung	—	≤2°
Gewicht	91,5 ± 5,0 g	91,5 ± 2.0 g
Gehäusematerial	Aluminiumlegierung	Aluminiumlegierung
Getriebematerial	Metallzahnräder	—
Motortyp	Bürstenloser Motor	—
Kommunikationsschnittstelle	—	RS485
Ausgangswelle	—	25T / D6

Anwendungen

Die Auflistung identifiziert humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter als Anwendungsszenarien. Für die DS-R026-Version umfassen die unterstützten Anwendungen auch RC-Flugzeuge, RC-Autos und Lastwagen sowie Serviceroboter.Sein bürstenloser Motor, Metallzahnräder und die angegebenen Drehmoment- und Geschwindigkeitswerte können bei der Auswahl eines Aktuators für die erforderliche Bewegungsaufgabe berücksichtigt werden.

Was ist enthalten

Für die DS-R026-Version umfasst das sichtbare Montageset einen runden Servo-Horn, zwei sternförmige Servo-Hörner, zwei einarmige Servo-Hörner, vier schwarze Gummitüllen, fünf silberne Schrauben und vier Messingösen.