DSpower DS-R047 PWM-Servomotor, 7,4–8,4 V, 280° Drehbereich für kompakte Roboter

DSpower

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Übersicht

Der DSpower DS-R047 ist ein PWM Servomotor für kompakte Robotermechanismen, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme und Desktop-Roboter. Er arbeitet mit 7,4–8,4 V DC und bietet einen Betriebsweg von 280° ±10° mit einem Pulsbreitenbereich von 500–2500 µs. Bei 7,4 V umfasst die spezifizierte Leistung mindestens 1,8 kgf·cm Stallschub und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,05 sec/60° oder weniger.

Eigenschaften

Kompakte Konfiguration mit Kunststoffgehäuse und einem spritzgegossenen Getriebesatz.
Angaben zum Kupplungsdrehmoment: 1,2 kgf·cm; die Kupplungsstruktur wird als widerstandsfähig gegen äußere Einflüsse beschrieben und soll helfen, mechanische Schäden durch Überlastung zu reduzieren.
Angaben zur Ausgangswelle: Ø4,85 mm × 40T.
Das Produktmaterial beschreibt geringeren Betriebsgeräusch, hohe Präzision, sanfteren Betrieb, flexible Handhabung und lange Lebensdauer.
Zusätzliche angegebene Merkmale umfassen Anti-Brenneigenschaften und Anti-Schüttelmerkmale, reduzierte Zahnreinigung und einen Kostenreduktionsplan, der darauf abzielt, die Lebensdauer zu verlängern.
Die Lebensdauer der Kupplung soll im Vergleich zur ersten Generation DS-S006L erheblich verlängert sein.

Technische Daten

Parameter	Wert
Betriebsspannung	7.4–8.4 V DC
Stromaufnahme	≤20 mA
Stillstandsstrom	≤1.5 A bei 7.4 V
Stillstandsmoment	≥1.8 kgf·cm bei 7.4 V
Angaben zum Sperrmoment	1.8 kgf·cm
Angaben zum Kupplungsmoment	1.2 kgf·cm
Rotationsrichtung	CCW (500–2500 µs)
Leerlaufdrehzahl	≤0.05 sec/60° bei 7.4 V
Pulsbreitenbereich	500–2500 µs
Arbeitswinkel	280° ±10°
L&R-Winkelabweichung	≤7°
Gewicht	11 ±0.5 g
Kommunikationsschnittstelle	PWM
Ausgangswelle	Ø4.85 mm × 40T
Spiel	≤1.5°

Anwendungen

Humanoide Roboter und KI-Begleitpuppen: kompakte Servo-Aktoren für gegliederte Mechanismen.
Robotergelenke und Desktop-Roboter: PWM-Steuerung und 280° ±10° Bewegungsunterstützung für die Entwicklung von Gelenkbewegungen und kompakte Strukturdesigns.
Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: geeignet für Forschungs- und Entwicklungsprojekte von Robotermechanismen und Servomotoren, bei denen die angegebenen Spannungs-, Drehmoment-, Reise- und Stromgrenzen zum Design passen.