DSpower DS-S009C Servomotor mit Metallgehäuse, 6,0–7,4 V, 25T Verzahnung für Robotik

DSpower

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Version DS-S009C

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Übersicht

Der DSpower DS-S009C ist ein servo motor mit Metallgehäuse für Robotikanwendungen , die eine Drehbewegung erfordern. Er arbeitet mit 6,0–7,4 V DC, bietet eine Betriebsreichweite von 360° ± 10° (0–4096) und verwendet ein 25T Hornzahnradspline mit einem JR 2,54 Stecker. Das Nennstillstandsmoment und die Leerlaufdrehzahl variieren je nach Betriebsspannung, was den Käufern hilft, die geeignete Versorgungsbedingung auszuwählen.

Eigenschaften

Metallgehäuse
25T Hornzahnradspline
JR 2,54 Stecker
CW Drehrichtung (0–4096)
360° ± 10° Betriebsreichweite (0–4096)
Rückwinkelabweichung von ≤1°
Spiel von ≤1°

Technische Daten

Parameter	Wert
Betriebsspannung	6,0–7.4 V DC
Statischer Strom	≤40 mA
Stillstandsstrom	≤2.5 A bei 6 V ≤3 A bei 7.4 V
Stillstandsmoment	≥10 kgf·cm bei 6 V ≥11 kgf·cm bei 7.4 V
Drehrichtung	CW (0–4096)
Leerlaufdrehzahl	≤0.15 sec/60° bei 6 V ≤0.12 sec/60° bei 7.4 V
Pulsbreitenbereich	0–4096
Betriebswinkel	360° ± 10° (0–4096)
Rückwinkelabweichung	≤1°
Spiel	≤1°
Gehäusematerial	Metallgehäuse
Horn Gear Spline	25T
Stecker	JR 2.54

Anwendungen

Aufgelistete Anwendungsszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Der Betriebswinkel von 360° ± 10° sowie die spannungsabhängigen Drehmoment- und Geschwindigkeitswerte bieten Auswahlinformationen für Drehmechanismen in diesen Anwendungen.