DSpower DS-S013M/DS-S013 Servomotoren, 7,4V oder 4,8–6V für Robotik und RC

DSpower

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Version DS-S013M DS-S013

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Übersicht

DSpower DS-S013M und DS-S013 Servomotor Optionen bieten unterschiedliche Betriebsspannungs- und Bewegungssteuerungsspezifikationen für Robotik und RC-Projekte. Wählen Sie DS-S013M für den Betrieb mit 7,4 V DC, 90° ±10° Bewegung und angegebenem Metallgetriebe; wählen Sie DS-S013 für den Betrieb mit 4,8–6 V DC, PWM-Kommunikation und 270° ±10° Bewegung. Beide Optionen sind mit 52 ±1 g spezifiziert, was Käufern hilft, den Servomotor an ihre Steuerungs- und mechanischen Anforderungen anzupassen.

Eigenschaften

DS-S013M: Kunststoffgehäuse, Metallgetriebe und Motor mit Eisenkern.
DS-S013M: beschrieben als ein digitaler Standardservomotor mit einem H25T industrieüblichen Ausgangsspline.
DS-S013: PWM-Kommunikationsschnittstelle.
Zwei wählbare Versionen: DS-S013M und DS-S013.

Technische Daten

Parameter	DS-S013M	DS-S013
Betriebsspannung	7,4 V DC	4,8–6 V DC
Leerlaufdrehzahl	≤0,22 sec/60° bei 7,4 V	—
Leerlaufstrom	—	≤100 mA bei 4,8 V
Nennmoment	≥7 kgf·cm bei 7,4 V	—
Blockierstrom	≤2,1 A bei 7,4 V	≤1,6 A bei 4,8 V; ≤2,0 A bei 6,0 V
Max. Moment	≥8 kgf·cm bei 7,4 V	—
Blockiermoment	—	≥5,5 kgf·cm bei 4,8 V; ≥7,5 kgf·cm bei 6.0 V
Rotationsrichtung	—	Gegen den Uhrzeigersinn (1000→2000 µs)
Pulsbreitenbereich	1000–2000 µs	500–2500 µs
Arbeitswinkel	90° ±10°	270° ±10°
Mechanischer Begrenzungswinkel	210°	360°
Gewicht	52 ±1 g	52 ±1 g
Gehäusematerial	Kunststoff	—
Zahnradmaterial	Metall	—
Motortyp	Eisenkernmotor	—
Kommunikationsschnittstelle	—	PWM

Anwendungen

Verwenden Sie diese Servomotoroptionen, wenn die ausgewählte Spannung, der Pulsbreitenbereich, der Reisewinkel und die Drehmoment-Spezifikationen für den Mechanismus geeignet sind.Die aufgeführten Anwendungsbereiche umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Der DS-S013M wird auch für die STEM-Ausbildung, Mini-Roboterarme, RC-Autos, und Lastwagen.

Was ist enthalten

Für den DS-S013M wird das mitgelieferte Montagematerial mit mehreren Servo-Hörnern, Montageschrauben, schwarzen Gummitüllen und Messing-Montageeinsätzen präsentiert.