DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm Doppelwellen-Serienbus-Servo für Robotik und mechanische Arme

DSpower

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Übersicht

Der DSpower DS-SY15A ist ein Servomotor mit doppelter Welle und Metallgetriebe für serielle Busanwendungen für Roboter- und mechanische Armprojekte. Er arbeitet mit 5,0–12,6 V DC und hat ein Nennmoment von ≥15 kgf·cm im Stillstand bei 7,4 V. UART-Kommunikation ist spezifiziert, während auch TTL- und RS485-Dualprotokoll-Serienbusunterstützung mit Echtzeit-Feedback angegeben ist. Sein 360° Betriebsweg und die quadratische Bauform mit geringer Höhe unterstützen die kompakte Integration von Bewegungssystemen.

Eigenschaften

Doppelte Welle Metallgetriebe und ein quadratisches Design mit geringer Höhe für Installationen, wo der Platz begrenzt ist.
TTL + RS485 serielle Buskommunikation mit angegebenem Echtzeit-Feedback; UART ist als Kommunikationsschnittstelle spezifiziert.
Wärmeableitendes Kunststoffgehäuse.
Angaben zum Schutz vor Stillstand, Überstrom, Übertemperatur und Überspannung.
Aufgelistete Eigenschaften umfassen hohes Drehmoment, Anti-Brenneigenschaften und Anti-Schüttel-Leistung, Zahnrad-Schwenkverhinderung, geringeres Geräusch und hohe Präzision.
Ein importierter Potentiometer hat eine maximale Drehung von 300° und eine Lebensdauer von mindestens 500.000 Zyklen.
Kommunikationsprotokollzeichnungen und Debugging-Software werden als bereitgestellt angegeben.
Gekennzeichnet mit CE, RoHS und FCC.

Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	DS-SY15A
Servotyp	15KG Dualwellen Metallgetriebe Serienbus-Servo
Betriebsspannung	5,0–12,6 V DC
Leerlaufstrom	≤400 mA bei 7.4 V
Stillstrom	≤3.2 A bei 7.4 V
Stillstandsmoment	≥15 kgf·cm bei 7.4 V
Rotationsrichtung	CCW (96→4000)
Pulsbreitenbereich	0–4095
Betriebswinkel	360°
Mechanischer Begrenzungswinkel	360°
Maximale Drehung des Potenziometers	300°
Lebensdauer des Potenziometers	Mindestens 500.000 Zyklen
Gewicht	50 ± 1 g
Kommunikationsschnittstelle	UART
Serielle Busprotokolle	TTL und RS485
Rückmeldung	Echtzeit-Rückmeldung

Anwendungen

Der DS-SY15A wird für die kontrollierte Bewegung von Gelenken und Mechanismen in den folgenden Anwendungen präsentiert, wo seine Dual-Schaft-Anordnung, serielle Buskommunikation und die angegebene Rückmeldungsfähigkeit integrierte Bewegungsystem-Designs unterstützen können: