DSpower DS-U006 Servomotor, 6,0 V für humanoide Roboter, Roboterarme und Exoskelette

DSpower

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Version DS-U006

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Übersicht

Der DSpower DS-U006 ist ein Servomotor für robotische Mechanismen, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Er arbeitet mit 4,8–6,0 V DC (6,0 V Nennspannung) und hat einen Betriebswinkel von 0°/83°. Überprüfen Sie seine Werte für Drehmoment, Strom, Pulsbreite, Spiel und Verkabelung zur Systemauswahl.

Technische Daten

Parameter	Wert
Betriebsspannung	4,8–6,0 V DC
Nennspannung	6,0 V
Nennmoment	1,75 kgf·cm
Leerlaufstrom	≤180 mA
Blockierstrom	≤1.5 A
Leerlaufdrehzahl	<5 s/90°
Dynamisches Drehmoment	7 kgf·cm
Pulsbreitenbereich	300–2700 μs
Betriebswinkel	0°/83°
Spiel	0.5°
Gewicht	93 g ± 1 g
Mechanischer Begrenzungswinkel	90°
Drahtlänge	210 mm

Anwendungen

Aufgelistete Anwendungsbereiche umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die angegebenen Reisewinkel, Pulsbreitenbereich, Drehmoment- und Stromwerte bieten Auswahlkriterien für diese servoangetriebenen Robotermaschinen.

Visuelle Details

Merkmale und Design

DS-U006 landing gear feature graphic — section 1 of 4 — Das DS-U006 wird als 7 kg großes elektrisches Fahrwerk bezeichnet. Das DS-U006 wird für den Einsatz in Modellflugzeugen angeboten.

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DSpower DS-U006 Servomotor, 6,0 V für humanoide Roboter, Roboterarme und Exoskelette