DSpower DS-W001A CANopen Bus-Servo, 22 kgf·cm Haltemoment für Robotik

DSpower

$1,447.00 USD

Verkauf Ausverkauft

Steuern inklusive. Versand Wird an der Kasse berechnet.

Version DS-W001A

Menge

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der DSpower DS-W001A ist ein CANopen-Bus Servomotor für Robotik und die Betätigung von Steuerflächen. Er arbeitet mit einer Gleichspannung von 9,0–12,6 V, hat eine Nennspannung von 12,0 V, einen Betriebsweg von 360° und ein Stoppmoment von ≥22 kgf·cm. Sein komplett aus Metall bestehendes Getriebe, der niedrige Betriebstemperaturbereich, die Rückmeldungsfunktionen und die versiegelte Bauweise unterstützen die Auswahl für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsinstallationen.

Merkmale

CANopen-Kommunikationsschnittstelle; die Funktionsinformationen listen auch die integrierte Steuerung über den CAN-Bus und den RS485-Bus auf.
Komplett aus Metall bestehendes Getriebe, verstärkte Stahlzähne, bürstenloser Motor und hochpräziser magnetischer Encoder.
Es wird eine geschlossene Regelung mit Echtzeit-Rückmeldung angegeben; die Einheit wird als genau, stabil und schnell beschrieben.
Aufgelistete Schutzfunktionen: Verriegelungsschutz, Temperaturenschutz, Überspannungsschutz und Stromschutz.
Gekennzeichnet mit IPX7, vibrationsfest, geräuscharm und temperaturbeständig.
CNC-präzisionsgefertigtes Ganzmetallgehäuse mit angegebener Dichtungsleistung; die Produktinformationen geben an, dass es für Unterwasserarbeiten in einer Tiefe von 1 m geeignet ist.
Angaben zur Widerstandsfähigkeit gegen Hoch- und Niedertemperaturzyklen sowie Vibrationen; auch Vibrationstests sind aufgeführt.
Standard-Luftfahrtstecker mit angegebener Unterstützung für bedarfsgerechte Anpassungen.
Debugging-Tools und 3D-Umrisszeichnungen sind angegeben, um die Designintegration zu unterstützen.
Die Funktionsinformationen geben eine Lebensdauer von 500 h (450.000 Zyklen) an.
Die Produktinformationen beschreiben national produzierte Komponenten mit Maschineninspektion und Qualitätstests.
Eine Anpassung für verschiedene Szenarien wird angegeben.

Technische Daten

Parameter	Wert
Betriebsspannung	9,0–12,6 V DC
Nennspannung	12,0 V
Nennmoment	4,5 kgf·cm
Standby-Strom	≤50 mA
Leerlaufstrom	≤350 mA
Leerlaufgeschwindigkeit	≤0,11 s/60°
Blockierstrom	≤3,5 A
Blockiermoment	≥22 kgf·cm
Betriebswinkel	360°
Spiel	≤0.8°
Kommunikationsschnittstelle	CANopen
Getriebe material	Vollmetall-Getriebesatz
Gewicht	66 ± 2,0 g
Betriebsbedingungen	−40°C bis +65°C; ≤95% RH
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	≤1°
Mechanische virtuelle Position	≤0,8°
Geschwindigkeitsbezeichnung	≤0.11 s/60° (90 U/min)
Verriegelungsmomentetikett	≥22 kgf·cm bei 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor ZEICHNUNG — Zeichnung (PDF)

w001ein DSpower DS Servo Motor — 3D Modell (STP)

Anwendungen

Humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: die 360° Bewegung, CANopen-Schnittstelle und angegebenes geschlossenen Regelkreis-Feedback unterstützen integrierte Bewegungssteuerungsaufgaben.
Drohnenteuerflächen: die Produktinformationen identifizieren die Anpassung der Steuerflächen für Lenkung und Hebung, mit einer angegebenen Betriebsbedingung von −40°C bis +65°C.
Drohnengestützte Artikel: das komplett aus Metall bestehende Getriebe, die angegebene Anti-Vibrationsfunktion und das Verriegelungsmomentetikett unterstützen Anwendungen, die servo-gesteuerte Bewegungen erfordern.