DSpower DS-W004A CANopen-Servomotor, 12 V Metallgetriebe für Ventilbetätigung

DSpower

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Übersicht

Der DSpower DS-W004A ist ein CANopen Servomotor für gesteuerte Drehbewegungen in robotischen und Ventilanwendungsbereichen. Er arbeitet mit einer Betriebsspannung von 9–16,0 V und einer Nennspannung von 12,0 V, hat einen Betriebswinkel von 360°, Metallzahnräder und einen Flugzeugstecker. Das Nennmoment beträgt 4,1 kgf·cm, während das Stau-Moment ≥18 kgf·cm beträgt. Die aufgeführten Anwendungen umfassen Robotermechanismen, Motoransaug- und -auslassventile sowie Drosselklappen.

Eigenschaften

CANopen Kommunikationsschnittstelle
Metallzahnräder; Stahlzahnradschild
Flugzeugstecker
Hochfeste, platzsparende, korrosionsbeständige und hitzebeständige Beschriftungen
360° Betriebswinkel

Technische Daten

Parameter	Wert
Betriebsspannung	9–16,0 V
Nennspannung	12.0 V
Bewertetes Drehmoment	4.1 kgf·cm
Stromaufnahme im Leerlauf	≤40 mA
Leerlaufstrom	≤180 mA
Leerlaufgeschwindigkeit	≤0.10 sec/60°
Blockierstrom	≤3.0 A
Blockierdrehmoment	≥18 kgf·cm
Betriebswinkel	360°
Spiel	≤0.5°
Kommunikationsschnittstelle	CANopen
Getriebe Material	Metallzahnräder; Stahlgetriebe Bezeichnung
Gewicht	70.5 ± 2.0 g
Breite	40.5 mm
Höhe	25 mm
Temperaturgrafikmarkierungen	+65°C und −40°C

Anwendungen

Humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: bietet CANopen-gesteuerte Drehbewegung für die aufgeführten Robotikmechanismen.
Motoransaug- und Auslassventile: unterstützt die kontrollierte Ventilbewegung, bei der das angegebene Drehmoment, der 360°-Betriebswinkel und die CANopen-Schnittstelle zum Systemdesign passen.
Drosselklappen: bietet rotatorische Betätigung für die aufgeführten Drosselklappenanwendungen.