DSpower DS-W005A PWM Metallgetriebe-Servo, 45 kgf·cm Nennmoment für Robotik

DSpower

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Übersicht

Der DSpower DS-W005A ist ein PWM Metallgetriebe-Servo für Robotik und Automatisierungsprojekte, die ein Drehmoment von 45 kgf·cm bei 14,8 V erfordern. Er arbeitet mit 11,1–14,8 V DC, bietet einen Betriebswinkel von 180° und gibt ein ≥180 kgf·cm Haltemoment an. Aufgelistete Anwendungsszenarien umfassen humanoide und vierbeinige Roboter, Roboterarme, Exoskelette, AGV-Fahrzeuge, ARU-Roboter, Unterwasserroboter, UAV-Anwendungen, mechanische Klauen und industrielle Automatisierung.

Eigenschaften

PWM-Kommunikationsmethode.
Metallgetriebe-Konstruktion.
Eisenkernmotor beschrieben für Stabilität und lange Lebensdauer.
Quadratisches Gehäuse, das als einfach zu installieren und sicher beschrieben wird.
Druckbeständiges Gehäuse und hohe Zuverlässigkeitsmerkmale.
Gehäuse mit der Kennzeichnung „MILITARY GRADE.“
Bewertete Lebensdauer: ≥150 h.
Niedrigtemperaturangaben: −20 °C Umgebung; „Maximal −40 °C.
Die Anpassung wird für verschiedene Szenarien beschrieben.

Technische Daten

Parameter	Wert
Arbeitsspannung	11,1–14,8 V DC
Nennspannung	14,8 V
Nennmoment	45 kgf·cm
Leerlaufstrom	≤25 mA
Leerlaufstrom	≤380 mA
Leerlaufgeschwindigkeit	≤0,21 s/60°
Blockierstrom	≤6.0 A
Verriegelungsmoment	≥180 kgf·cm
Betriebswinkel	180°
Mechanische virtuelle Position	≤1°
Kommunikationsmethode	PWM
Getriebematerial	Metallgetriebe
Gewicht	340 g

Anwendungen

Humanoide Roboter, vierbeinige Roboter und Exoskelette: PWM-Servo Betätigung für gegliederte robotische Mechanismen.
Roboterarme und mechanische Krallen: das angegebene Moment und der 180° Betriebswinkel unterstützen motorisierte Gelenk- oder Greifmechanismen.
AGV-Fahrzeuge, ARU-Roboter und industrielle Automatisierung: für PWM-gesteuerte Automatisierungsmechanismen.
Unterwasserroboter und UAV-Anwendungen: aufgelistete Anwendungsszenarien für die DS-W005A.