EYOU PH08N Innenläufer-Drehmomentmotor, 51/101 Übersetzungsverhältnis, Dual-Encoder für Robotik

EYOU

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Version PH08N (Ohne Bremse)

Übersetzungsverhältnis 51 101

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Übersicht

Der EYOU PH08N ist ein Innenrotor Torque-Motor , der ohne Bremse angeboten wird, mit wählbaren Übersetzungsverhältnissen von 51 oder 101 für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Beide Optionen verwenden eine Betriebsspannung von 24–36 V, eine Nennleistung von 36 W, einen 19-Bit-Dualmagnetencoder und einen angegebenen Durchmesser von 40 mm. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend der angegebenen Geschwindigkeit, dem Nennmoment und dem Spitzenmoment.

Eigenschaften

Innenrotor-Torque Motor mit einem Dualmagnetencoder.
Ausgangsseitiges Ende mit einer zentralen runden Öffnung, kreisförmigem Montagemuster und Umfangsverbindern.
Rückwand mit zwei gelben Zweikontaktsteckern, zwei weißen Mehrfachsteckern, einem kleinen rechteckigen Anschluss oder einer Vertiefung und einem versenkten weißen gezahnten Stecker.
Silberner zylindrischer Körper mit einem schwarzen Ring am Ausgangsende.

Technische Daten

Leistungs- und elektrische Spezifikationen

Parameter	Übersetzungsverhältnis 51	Übersetzungsverhältnis 101
Modell	PH08	PH08
Motortyp	Innenrotor-Drehmomentmotor	Innenrotor-Drehmomentmotor
Durchmesser	40 mm	40 mm
Durchgangsbohrung ID	4,6 mm	4.6 mm
Gewicht (Mit Bremse / Ohne Bremse)	/185 g	/185 g
Rückschlag	15 Bogensekunden	15 Bogensekunden
Geräusch	<70 dB	<70 dB
Temperaturbereich	-20 bis 80 °C	-20 bis 80 °C
Betriebsspannung	24–36 V	24–36 V
Nennleistung	36 W	36 W
Übersetzungsverhältnis	51	101
Nennumdrehungen	60 U/min	30 U/min
Nennmoment	1 N·m	1.6 N·m
Spitzenmoment	2.8 N·m	3.5 N·m
Encoder-Genauigkeit	19 Bit	19 Bit
Encoder-Typ	Doppelter Magnet-Encoder	Doppelter Magnet-Encoder

Installationszeichnung Abmessungen

Die folgenden Abmessungen und Montageverweise sind in der Installationszeichnung PH08 angegeben.

Zeichnungsreferenz	Wert
Gesamter Durchmesser des Gehäuses	Ø39.5 ±0.1
Gesamtlänge	43.8 ±0.05
Montagemuster	Ø36 mit 8-M2 Gewindebohrungen, Tiefe 4
Montagemuster	Ø26 mit 8-M1.6 Gewindebohrungen, Tiefe 3
Bohrungen	Acht Ø2 Bohrungen, Tiefe 5
Zentralöffnung auf der Rückseite	Ø4.4
Winkelreferenz der Vorderseite	22.5°
Durchmesser der Seitenoberfläche	Ø29.5
Abmessung der Schnittstelle	30
Abmessungen der Vorderseite der Schnittstelle	9 und 4.5
Detailierte Schnittstelle	2.5 ±0.02
Detailierte Schnittstelle Sektion	3.5
Positionsreferenz	„Position mit diesem Standort verwenden.“