EYOU PH11 Innenläufer-Drehmomentmotor, 24–36 V, für humanoide Roboter

EYOU

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Version PH11B (Mit Bremse) PH11N (Ohne Bremse)

Übersetzungsverhältnis 51 101

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Übersicht

Der EYOU PH11 ist ein Innenrotor Drehmomentmotor für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Er arbeitet bei 24–36 V und wird als PH11B mit Bremse oder PH11N ohne Bremse angeboten, mit 51 oder 101 Übersetzungswahlmöglichkeiten. Die Übersetzungswahlmöglichkeiten bieten unterschiedliche Nennwerte für Geschwindigkeit und Drehmoment, um den Motor an das erforderliche Bewegungsprofil anzupassen.

Merkmale

Innenrotor-Drehmoment Motor Design
Duale magnetische Encoder mit 19-Bit Encoder-Genauigkeit
6 mm Durchgangsbohrung
15 Bogensekunden Spiel
Geräusch: <70 dB
Betriebstemperaturbereich: −20 bis 80 °C

Technische Daten

Parameter	Übersetzungsverhältnis 51	Übersetzungsverhältnis 101
Modell	PH11	PH11
Motorart	Innenrotor-Drehmomentmotor	Innenrotor-Drehmomentmotor
Durchmesser	52 mm	52 mm
Durchgangsbohrung ID	6 mm	6 mm
Gewicht (mit Bremse / ohne Bremse)	495 / 434 g	495 / 434 g
Spiel	15 Bogensekunden	15 Bogensekunden
Geräusch	<70 dB	<70 dB
Temperaturbereich	−20 bis 80 °C	−20 bis 80 °C
Betriebsspannung	24–36 V	24–36 V
Nennleistung	120 W	120 W
Übersetzungsverhältnis	51	101
Nenn-Drehzahl	60 U/min	30 U/min
Nenn-Drehmoment	3.5 N·m	6.8 N·m
Spitzenmoment	6.8 N·m	13 N·m
Encodergenauigkeit	19-Bit	19-Bit
Encodertyp	Doppelter magnetischer Encoder	Doppelter magnetischer Encoder

Installationszeichnung Details

Zeichnungsposition	Festgelegter Wert
Gesamtlänge	62.3 ±0.05
Gehäusedurchmesser	Ø58 ±0.2
Montagekreis-Dimension	Ø47
Dimension	Ø34
Zentrale Merkmale	Ø6
Merkmal	Ø38 H7
Merkmal	Ø52 H7
Dimension	23.7
Dimension	2.5 ±0.02
Dimensionen	10.6 und 5.4
Gewindebohrungen	8 × M2, Tiefe 5
Bohrungen	8 × Ø2.2, Tiefe 2.5
Gewindebohrungen	8 × M2.5, Tiefe 5
Abstand des Montagelochmusters	22.5°
Dübel Löcher	Nicht standardmäßig installiert