• EYOU proServo-H14 motor shown upright with its silver housing, black upper section, and circular mounting face.
  • EYOU motor shown at an angle with the circular front plate, center opening, screws, and black mounting ring visible.
  • Close front view of the motor showing the circular metal plate, center opening, screws, and surrounding mounting holes.
  • Rear view of the EYOU motor showing its central shaft opening, three mounting holes, and two gold-colored connectors.
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EYOU PH14 Roboter-Gelenkmotor, 70 mm Innenläufer-Drehmomentmotor, 24–48 V, wählbar mit 51 oder 101 Übersetzungsverhältnis

EYOU PH14 Roboter-Gelenkmotor, 70 mm Innenläufer-Drehmomentmotor, 24–48 V, wählbar mit 51 oder 101 Übersetzungsverhältnis

EYOU

$819.00 USD
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Übersetzungsverhältnis
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Übersicht

Der EYOU PH14 ist ein Innenrotor Torque-Motor mit einem Durchmesser von 70 mm, einem Innendurchmesser von 14 mm, einer Betriebsspannung von 24–48 V und einer Nennleistung von 120 W. Wählen Sie PH14B mit Bremse oder PH14N ohne Bremse, mit Übersetzungsoptionen von 51 oder 101.

Eigenschaften

  • Duale magnetische Encoder mit 19-Bit Encoder-Genauigkeit.
  • Zylindrisches Gehäuse aus Silber mit schwarzem Montagering und gelbem Schnittstellenring.
  • Ausgangsflansch mit einer zentralen Bohrung, umgebenden Montagebohrungen und sichtbaren Befestigungen.
  • Zwei gelbe Zweikontaktstecker und zwei benachbarte weiße Mehrkontaktstecker sind in die Motor -Front eingelassen.

Technische Daten

Parameter Übersetzungsverhältnis 51 Übersetzungsverhältnis 101
Modell PH14 PH14
Motortyp Innenrotor-Drehmomentmotor Innenrotor-Drehmomentmotor
Durchmesser 70 mm 70 mm
Durchgangsbohrung ID 14 mm 14 mm
Gewicht (mit Bremse / ohne Bremse) 1108 / 1023 g 1108 / 1023 g
Spiel 15 Bogensekunden 15 Bogensekunden
Geräuschpegel <70 dB <70 dB
Temperaturbereich -20 bis 80 °C -20 bis 80 °C
Betriebsspannung 24–48 V 24–48 V
Nennleistung 120 W 120 W
Übersetzungsverhältnis 51 101
Nenn-Drehzahl 60 U/min 30 U/min
Nenn-Drehmoment 12 N·m 14 N·m
Spitzen-Drehmoment 38 N·m 45 N·m
Encoder-Genauigkeit 19-Bit 19-Bit
Encoder-Typ Doppelter magnetischer Encoder Doppelter magnetischer Encoder

Mechanische Zeichnungsdetails

Merkmal Zeichnungsdetail
Vorderer Montagemuster 30° Winkelposition und 22.5° Winkelmaß
Vorderseitige Merkmale 4 × Ø3.5, Tiefe 16.5; 4 × M3 Gewindebohrungen, Tiefe 8
Vorderseitige Durchmesser Ø64 und Ø44
Zusätzliche vorderseitige Merkmale 8 × Ø3.5, Tiefe 9; 8 × M3 Gewindebohrungen, Tiefe 8
Rückseitige zentrale Dimension Ø10.8
Seitenprofil zylindrische Merkmale Ø28 und Ø22
Stufenmerkmal 3 mm
Durchmesser des Hauptkörpers Ø65.5 ±0.1
Seitenprofil Durchmesser Ø50 h7; Ø49.5; maximal gezeigter Durchmesser des Körpers Ø70 h7
Körperlänge 67.5 mm ±0.05
Gesamtlänge der Referenz 72,93 mm
Axialmaße am Montageende 16,5 mm und 10 mm
Stufe am Montageende 3 mm ±0,02
Detail der montierten Sektion 8 × M3 und 8 × Ø3,5 Merkmale; 8 mm und 9 mm Axialmaße
Detail der montierten Sektion 4 × M3 und 4 × Ø3,5 Merkmale; 8 mm und 16.5 mm axiale Abmessungen
Montageposition Angedeuteter Standort in der Zeichnung

EYOU PH14 Motor — 3D Modell (STP)

PH14 — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Visuelle Details

Zusätzliche Produktdetails

Multiple EYOU proServo motor models displayed together
Mehrere EYOU proServo Motor Modelle zusammen angezeigt

Produktansichten

EYOU PH14 motor angled front view with output flange
Die Vorderseite hat eine kreisförmige Ausgabeflansch mit einer zentralen Bohrung und mehreren umliegenden Montagebohrungen. Der Motor hat ein zylindrisches silbernes Gehäuse mit einem schwarzen vorderen Montagekranz und einem gelb gefärbten Ring an der Gehäuseschnittstelle.
Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors
Zwei gelbe Anschlüsse sind auf der Oberseite des Motors sichtbar. Der Motor verwendet ein zylindrisches silbernes Gehäuse mit einem schwarzen unteren Ring und einem gelben Schnittstellenring.

Schnittstellen und Verbindungen

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors
Der Motor hat zwei gelbe zweipolige Stromanschlüsse und zwei benachbarte weiße Mehrfachanschlüsse, die in die Oberseite eingelassen sind. Die Oberseite umfasst ein großes zentrales kreisförmiges Bohrloch und umliegende Montageschrauben.
EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors
Die Motoroberfläche enthält zwei gelbe zweipolige Anschlüsse und zwei benachbarte weiße Mehrfachanschlüsse. Die kreisförmige Fläche hat ein zentrales erhöhtes Ausgangsgehäuse mit einem Bohrloch und drei sichtbaren peripheren Montageschrauben.
EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes
Die Ausgangsfläche hat ein zentrales kreisförmiges Bohrloch, umgeben von einer flachen silbernen Flansch.Die Auslassflansche haben drei sichtbare Befestigungen, die um die Fläche verteilt sind, sowie zusätzliche kleinere kreisförmige Löcher, die um die Bohrung angeordnet sind.

Abmessungen und Konstruktion

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing
Die technische Zeichnung identifiziert den Motor als PH14. Das vordere Montagemuster umfasst eine 30°-Winkelposition und eine 22,5°-Winkelabmessung.

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