EYOU PH17 Roboter-Gelenkmotor, 80 mm Innenläufer-Drehmomentmotor, 51/101 Übersetzung

EYOU

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Version PH17B (Mit Bremse) PH17N (Ohne Bremse)

Übersetzungsverhältnis 51 101

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Übersicht

Der EYOU PH17 Robotergelenkmotor ist ein Innenläufer Drehmomentmotor für robotische Gelenke, mit einem zylindrischen Gehäuse von 80 mm, 14 mm Durchgangsbohrung, dualem magnetischen Encoder und wählbarem Übersetzungsverhältnis von 51 oder 101.

Wählen Sie die PH17B-Version mit Bremse oder die PH17N-Version ohne Bremse und dann das Übersetzungsverhältnis von 51 oder 101. Das 51-Verhältnis bietet eine Nenn-Drehzahl von 60 U/min und ein Nenn-Drehmoment von 22 N·m; das 101-Verhältnis bietet 30 U/min und 38 N·m.

Eigenschaften

Innenläufer-Drehmomentmotor -Design mit einem zylindrischen Gehäuse und kreisförmiger Ausgangsflansch.
14 mm Durchgangsbohrung und 80 mm Nenn-Durchmesser.
Dualer magnetischer Encoder mit 19-Bit Encoder-Genauigkeit.
Wählbare PH17B-Version mit Bremse oder PH17N-Version ohne Bremse.
Wählbare Übersetzungsverhältnisse von 51 und 101.
Die Produktansichten umfassen kreisförmige Montageringe, radiale Lochmuster und mehrere Gehäuse für elektrische Anschlüsse.

Technische Daten

Parameter	PH17, Übersetzungsverhältnis 51	PH17, Übersetzungsverhältnis 101
Modell	PH17	PH17
Motortyp	Innenrotor-Drehmomentmotor	Innenrotor-Drehmomentmotor
Durchmesser	80 mm	80 mm
Durchgangsbohrung ID	14 mm	14 mm
Gewicht	1,350 g mit Bremse / 1,223 g ohne Bremse	1,350 g mit Bremse / 1,223 g ohne Bremse
Spiel	15 Bogensekunden	15 Bogensekunden
Geräusch	<70 dB	<70 dB
Temperaturbereich	-20 bis 80 °C	-20 bis 80 °C
Betriebsspannung	24 bis 48 V	24 bis 48 V
Nennleistung	200 W	200 W
Übersetzungsverhältnis	51	101
Nenn-Drehzahl	60 U/min	30 U/min
Nenn-Drehmoment	22 N·m	38 N·m
Spitzen-Drehmoment	52 N·m	66 N·m
Encoder-Genauigkeit	19 Bit	19 Bit
Encoder-Typ	Doppelter Magnet-Encoder	Doppelter Magnet-Encoder

PH17 Zeichnungsmaße und Montagedetails

Zeichnungsmerkmal	Unterstützte Details
Vorderer Montagemuster	8 Löcher, 3.5 mm Durchmesser, 19 mm Tiefe; 8 M3 Gewindebohrungen, 12 mm Tiefe
Vordere kreisförmige Abmessungen	Ø74 mm und Ø54 mm
Zweites Montagemuster	16 Löcher, 3.5 mm Durchmesser, 9.5 mm Tiefe; 16 M3 Gewindebohrungen, 9 mm Tiefe
Seitenprofil Durchmesser	Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 Toleranz), Ø79.5 mm (±0.1 Toleranz), Ø60 h7, Ø58.5 mm, und Ø80 h7
Seitenprofil axiale Abmessungen	2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 Toleranz); 73.83 mm Referenzmaß; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; und 3 mm (±0.02 Toleranz)
Montagedetails Rückseite	16 M3 Gewindebohrungen, 9 mm Dimension, und 16 Löcher mit 3.5 mm Durchmesser; 8 M3 Gewindebohrungen und 8 Löcher mit 3.5 mm Durchmesser
Hintere axiale Abmessungen	12 mm und 19 mm