Übersicht
Der EYOU PH20 Innenrotor Drehmomentmotor bietet 81 oder 121 Übersetzungsoptionen für robotische Anwendungen.
Merkmale und Optionen
Der Motor hat kreisförmige Montagesflächen mit Befestigungslöchern am Rand, einer zentralen Bohrung und einem Bereich für den elektrischen Anschluss auf der Rückseite.
- Versionsauswahlen: PH20B (Mit Bremse) oder PH20N (Ohne Bremse).
- Übersetzungsoptionen: 81 oder 121.
- Bremse-Status-Gewichte: 1991 g mit Bremse; 1960 g ohne Bremse.
- Duale magnetische Encoder mit 19-Bit Genauigkeit.
Technische Daten
| Parameter | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Modell | PH20 |
| Motortyp | Innenrotor-Drehmomentmotor |
| Durchmesser | 90 mm |
| Durchgangsbohrung ID | 18 mm |
| Gewicht (mit Bremse / ohne Bremse) | 1991 / 1960 g |
| Spiel | 15 Bogensekunden |
| Geräuschpegel | <70 dB |
| Temperaturbereich | -20 bis 80 °C |
| Betriebsspannung | 24 bis 48 V |
| Nennleistung | 250 W |
| Encoder-Genauigkeit | 19-Bit |
| Encoder-Typ | Doppelter Magnet-Encoder |
Getriebeübersetzungs-Spezifikationen
| Parameter | Übersetzung 81 | Übersetzung 121 |
|---|---|---|
| Nenn-Drehzahl | 38 U/min | 25 U/min |
| Nenn-Drehmoment | 52 N·m | 55 N·m |
| Spitzen-Drehmoment | 104 N·m | 110 N·m |
Installationszeichnung Hinweise
| Hinweis | Wert |
|---|---|
| Durchmesser | Ø84; Ø62; Ø13 Rückseite Mitte Öffnung; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Lineare Abmessungen | 75.8 ±0.05, mit (81.33) ebenfalls angezeigt; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Winkelabmessungen | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Vordere Montagehinweise | 8 × Ø3.5 mit 20.5; 8 × M3 mit 19.5 |
| Zweites Montage-Muster | 16 × Ø3.5 mit 11.5; 16 × M3 mit 9 |
| Positionsidentifikation | Markierte Position |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Downloads
EYOU PH20 Motor — 3D Modell (STP)
PH20 — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktansichten
Schnittstellen und Verbindungen
Abmessungen und Konstruktion


