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EYOU PH20 Innenläufer-Drehmomentmotor, 90 mm, Übersetzungsverhältnis 81 oder 121

EYOU PH20 Innenläufer-Drehmomentmotor, 90 mm, Übersetzungsverhältnis 81 oder 121

EYOU

Regulärer Preis $945.00 USD
Regulärer Preis Verkaufspreis $945.00 USD
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Übersetzungsverhältnis
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Übersicht

Der EYOU PH20 Innenrotor Drehmomentmotor bietet 81 oder 121 Übersetzungsoptionen für robotische Anwendungen.

Merkmale und Optionen

Der Motor hat kreisförmige Montagesflächen mit Befestigungslöchern am Rand, einer zentralen Bohrung und einem Bereich für den elektrischen Anschluss auf der Rückseite.

  • Versionsauswahlen: PH20B (Mit Bremse) oder PH20N (Ohne Bremse).
  • Übersetzungsoptionen: 81 oder 121.
  • Bremse-Status-Gewichte: 1991 g mit Bremse; 1960 g ohne Bremse.
  • Duale magnetische Encoder mit 19-Bit Genauigkeit.

Technische Daten

Parameter Technische Spezifikation
Modell PH20
Motortyp Innenrotor-Drehmomentmotor
Durchmesser 90 mm
Durchgangsbohrung ID 18 mm
Gewicht (mit Bremse / ohne Bremse) 1991 / 1960 g
Spiel 15 Bogensekunden
Geräuschpegel <70 dB
Temperaturbereich -20 bis 80 °C
Betriebsspannung 24 bis 48 V
Nennleistung 250 W
Encoder-Genauigkeit 19-Bit
Encoder-Typ Doppelter Magnet-Encoder

Getriebeübersetzungs-Spezifikationen

Parameter Übersetzung 81 Übersetzung 121
Nenn-Drehzahl 38 U/min 25 U/min
Nenn-Drehmoment 52 N·m 55 N·m
Spitzen-Drehmoment 104 N·m 110 N·m

Installationszeichnung Hinweise

Durchmesser
Hinweis Wert
Ø84; Ø62; Ø13 Rückseite Mitte Öffnung; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
Lineare Abmessungen 75.8 ±0.05, mit (81.33) ebenfalls angezeigt; 4 ±0.02; 20.5; 12.5
Winkelabmessungen 30°; 33.75°; 11.25°
Vordere Montagehinweise 8 × Ø3.5 mit 20.5; 8 × M3 mit 19.5
Zweites Montage-Muster 16 × Ø3.5 mit 11.5; 16 × M3 mit 9
Positionsidentifikation Markierte Position

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Downloads

EYOU PH20 Motor — 3D Modell (STP)

PH20 — Installationszeichnung (PDF)

Visuelle Details

Produktansichten

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
EYOU proServo Motorfamilie mit mehreren zylindrischen Aktuatorgrößen

Schnittstellen und Verbindungen

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
Der Motor hat runde Montagesflächen mit mehreren Befestigungslöchern am Umfang und einer zentralen Bohrung. Ein elektrischer Anschlussbereich auf der Rückseite befindet sich neben der zentralen Bohrung.

Abmessungen und Konstruktion

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
Die PH20-Zeichnung gibt eine Ø84-Dimension an. Die PH20-Zeichnung gibt eine Ø62-Dimension an.