EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Roboter-Gelenkaktuator

EYOU

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Version PHA08L-101-C

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Übersicht

Der EYOU PHA08L-101-C ist ein harmonischer Reduziermotormodul für robotische Gelenkanwendungen. Die aufgeführte Version hat ein Übersetzungsverhältnis von 101:1, einen integrierten Treiber, CANopen-Kommunikation und duale absolute Encoder mit 16-Bit Auflösung auf der Motor- und Reduziererseite. Er ist für den Betrieb mit 24 VDC innerhalb eines Bereichs von 24–36 VDC ausgelegt und bietet ein Nennmoment von 1,65 N·m bei 2000 U/min Eingangs.

Merkmale

Harmonischer Reduzierer mit 101:1 Übersetzungsverhältnis.
Integrierter Treiber mit CANFD Ein-/Ausgängen und DC-Eingangs-/Ausgangsschnittstellen.
Duale absolute Encoder: 16-Bit Motorseite und 16-Bit Reduziererseite.
Unterstützt Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) und andere Steuerungsmodi.
Mattschwarzes anodisiertes Gehäuse und außen schwarz beschichtete Reduzieroberfläche.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHA08
Typ des Reduzierers	Harmonisch
Nennleistung des Motors	17 W
Nennmoment des Motors	0.04 N·m
Spitzenmoment des Motors	0.12 N·m
Übersetzungsverhältnis	101
Nennleistung des Gelenks – Lebensdauerbeschränkung	3 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	1.65 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	2.3 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	3.3 N·m
Max. zulässiges externes Drehmoment am Ausgang (sofort)	6.3 N·m
Spiel	≤40 Bogensekunden
Nennspeed am Ausgang – Lebensdauerbeschränkung	20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	36 U/min
Bremse (B/N)	N
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ43 × 48.3 mm
Gewicht	0.207 kg
Hohldurchmesser	4.4 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Mattschwarz eloxiert
Reduziereraussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz oxidiert
Radiale (Dynamische/Statische) zulässige Last am Ausgang	100 N
Axiale (Dynamische/Statische) zulässige Last am Ausgang	100 N
Ausgangsbiegemoment	13.5 N·m
Reduzierer Torsionssteifigkeit	800 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit	2 kg·mm²
Äquivalente Gelenk-Ausgangs-Trägheit	20402 kg·mm²
Nennbetriebs-Spannung	24 VDC
Betriebs-Spannungsbereich	24–36 VDC
Treiber	Integriert
Encoder/Bit	Duale Absolute / Motorseite 16-Bit & Reduziererseite 16-Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperaturanstieg	≤60 °C
Geräuschpegel	≤60 dB
Lebensdauer	>8000 h