EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Roboter-Gelenkaktuator, 101:1 CANopen für Robotik

EYOU

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Version PHA14H-101-C

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Übersicht

Der EYOU PHA14H-101-C ist ein harmonischer Antrieb Roboter-Gelenkantrieb mit einem Übersetzungsverhältnis von 101, integriertem Treiber, CANopen-Kommunikation und dualen absoluten 16-Bit-Encodern. Entwickelt für Roboter-Gelenke, bietet er ein Nennmoment von 9,6 N·m bei 2000 U/min Eingangs, 34 N·m Spitzenmoment und Ausgangsgeschwindigkeiten von bis zu 33 U/min. Die ausgewählte Version ist nicht gebremst (N).

Eigenschaften

Integrierter Treiber mit Stromversorgung (DC in/DC out) und CAN FD (in/out) Schnittstellen.
CANopen Kommunikationsprotokoll.
Duale absolute Encoder: Motor -Seite 16-Bit und Reduzierer-Seite 16-Bit.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Harmonischer Reduzierer mit einem Übersetzungsverhältnis von 101.
Nicht gebremste Konfiguration (B/N: N).
Mattschwarzes eloxiertes Gehäuse und schwarz gefärbter äußerer Reduziererring.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHA14
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	105 W
Nennmoment des Motors	0,25 N·m
Spitzenmoment des Motors	0,5 N·m
Übersetzungsverhältnis	101
Nennleistung des Gelenks - Lebensdauerbeschränkung	20 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	9,6 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	13.5 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	34 N·m
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan)	66 N·m
Spiel	≤20 Bogensekunden
Nennspeed am Ausgang - Lebensdauerbeschränkung	20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	33 U/min
Bremse (B/N)	N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial)	Φ70 × 61,5 mm
Gewicht	0,645 kg
Hohldurchmesser	10.8 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Mattschwarz eloxiert
Reduzierer Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz behandelt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	270 N
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	270 N
Ausgangs-Biegemoment	41 N·m
Reduzierer Torsionssteifigkeit	6000 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit	27 kg·mm²
Äquivalente Gelenk-Ausgangsträgheit	276651 kg·mm²
Nennbetriebs Spannung	48 VDC
Betriebsspannungsbereich	24–48 VDC
Treiber	Integriert
Encoder/Bit	Duale Absolute / Motorseite 16-Bit & Reduziererseite 16-Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Beschreibung des Anschlussmodells)	Strom (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperaturanstieg	≤60 °C
Geräusch	≤60 dB
Leben	>10000 h