EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Roboter-Gelenkmotor, 101:1 Übersetzungsverhältnis, CANopen Robotik

EYOU

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Übersicht

Der EYOU PHA17H-101-C ist ein harmonischer Reduzierer Roboter-Gelenkmotor mit einem integrierten Treiber, einem Reduktionsverhältnis von 101, CANopen-Kommunikation und CANFD Ein-/Ausgangsschnittstelle. Er arbeitet mit 24–48 VDC und ist für Robotik Anwendungen spezifiziert, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Seine Ausgangswerte, Φ80 × 68 mm Formfaktor und 10,8 mm Hohl-Durchmesser unterstützen die Auswahl auf Gelenkebene.

Merkmale

Integrierter Treiber mit Stromversorgung (DC in/DC out) und CANFD (in/out) Schnittstellen.
Duale absolute Encoder: Motor Seite 16Bit und Reduziererseite 16Bit.
CANopen Kommunikationsprotokoll.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Der Anschluss endet mit zwei gelben Steckern und zwei kleineren weißen Anschlüssen.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHA17
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	188 W
Nennmoment des Motors	0,45 N·m
Spitzenmoment des Motors	1.35 N·m
Übersetzungsverhältnis	101
Gelenk Nennleistung - Lebensdauerbeschränkung	63 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	30 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	49 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	66 N·m
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan)	134 N·m
Spiel	≤20 Bogensekunden
Nennspeed am Ausgang - Lebensdauerbeschränkung	20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	33 U/min
Bremse (B/N)	N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial)	Φ80 × 68 mm
Gewicht	0.9 kg
Hohl-Durchmesser	10.8 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Mattschwarz eloxiert
Reduzierer Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radial (dynamisch/statisch) zulässige Last am Ausgang	400 N
Axial (dynamisch/statisch) zulässige Last am Ausgang	400 N
Ausgangs-Biegemoment	72 N·m
Reduzierer Torsionssteifigkeit	13000 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit	49 kg·mm²
Äquivalente Gelenk-Ausgangs-Trägheit	502909 kg·mm²
Nennbetriebs-Spannung	48 VDC
Betriebs-Spannungsbereich	24–48 VDC
Treiber	Integriert
Encoder/Bit	Duale Absolut / Motorseite 16Bit & Reduziererseite 16Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Beschreibung des Anschlussmodells)	Strom (DC in DC out), CANFD (In,Out)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperaturanstieg	≤60 °C
Geräuschpegel	≤60 dB
Lebensdauer	>10000 h