EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Roboterantrieb, 51/101 Übersetzungen für Robotik

EYOU

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Version PHU11H-52

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 51 101

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Übersicht

Der EYOU PHU11H-52 ist ein harmonischer Antrieb Roboteraktuator mit einem integrierten Treiber, 48 VDC Nennbetrieb, dualen 19-Bit-Absoluteencodern und 51 oder 101 Reduktionsverhältnis-Optionen. Wählen Sie eine Konfiguration mit oder ohne Bremsen, um der Anwendung gerecht zu werden. Der Aktuator unterstützt EtherCAT- und CANopen-Kommunikation und ist für Robotik und Automatisierungsszenarien spezifiziert, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit einem geteilten Gehäusedesign, das den Motor und den Reduzierer trennt.
Integrierter Treiber und duale Absoluteencoder: Motorseite 19-Bit und Reduziererseite 19-Bit.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle; softwarekonfigurierbarer Protokollwechsel ist für die PHU-Serie angegeben.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) und andere.
Wählbare 51 oder 101 Übersetzungsverhältnisse, die unterschiedliche Geschwindigkeits- und Drehmomentprofile bieten.
Wählbare Konfiguration mit oder ohne Bremse; die Option mit Bremse entspricht einem optionalen Bremsmodul.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHU-11H-52
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	46 W
Nennmoment des Motors	0.11 N·m
Maximales Drehmoment des Motors	0.33 N·m
Reduktionsverhältnis	51 / 101
Gelenk Nennleistung — Lebensdauerbeschränkung	14 / 10 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	3.5 / 5 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	5.5 / 8.9 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	8.3 / 11 N·m
Maximal zulässiges externes Drehmoment am Ausgang — sofort	17 / 25 N·m
Spiel	≤30 / ≤30 Bogensekunden
Nennspeed am Ausgang — Lebensdauerbeschränkung	39 / 20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	100 / 50 U/min
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen — Außendurchmesser × axial	Φ52 × 70 mm
Gewicht — B/N	0.44 / 0.40 kg
Hohl-Durchmesser	8 mm
Gehäuseausführung — Prozessfarbe	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Ausführung — Prozessfarbe	Äußere Ring schwarz oxidiert
Radial zulässige Last am Ausgang — dynamisch/statisch	130 N
Axial zulässige Last am Ausgang — dynamisch/statisch	130 N
Ausgangs-Biegemoment	16 N·m
Reduzierer-Torsionssteifigkeit	2250 / 2430 N·m/rad
Reduzierer-Eingangs-Trägheit — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit — B	34458 / 135143 kg·mm²
Nennbetriebs Spannung	48 VDC
Betriebsspannungsbereich	24–48 VDC
Treiber	Integriert
Encoder / Bit	Duale absolute / Motorseite 19-Bit & Reduziererseite 19-Bit
Treiber-Schnittstelle — siehe Terminalmodellbeschreibung	Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (nur für OD ≥60)
Kommunikationsprotokoll — siehe Kommunikationsbeschreibung	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperaturanstieg	≤60 °C
Geräusch	≤60 dB
Leben	>8000 h