EYOU PHU11H-60 Integriertes Servogelenkmodul, 51/101 Harmonic Drive für Robotik

EYOU

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Version PHU11H-60

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 51 101

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Übersicht

Das EYOU PHU11H-60 ist ein integriertes Servo Gelenkmodul für Robotik und Automatisierungsanwendungen. Es kombiniert einen harmonischen Reduzierer, einen integrierten Treiber und duale absolute Encoder in einem Format von Φ60 × 68,5 mm. Wählen Sie das Übersetzungsverhältnis 51 oder 101, um die erforderliche Ausgangsgeschwindigkeit und das Drehmomentprofil anzupassen, und wählen Sie mit oder ohne Bremse. Das Modul arbeitet mit 24–48 VDC, mit einer Nennbetriebs Spannung von 48 VDC.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit 51 oder 101 Reduktionsverhältnis-Optionen.
Optionen mit Bremse und ohne Bremse.
Integrierter Treiber und duale absolute Encoder: Motor Seite 19-Bit und Reduzierer Seite 19-Bit.
Strom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1, 2) Schnittstellen; STO ist nur für OD ≥60.
Kommunikationsprotokolle: EtherCAT und CANopen.
Unterstützte Steuerungsmodi umfassen Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP) und zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV).
Die PHU-Serie mit geteiltem Gehäuse trennt den Motor und den Reduzierer. Die Kernkomponenten von Motor und Reduzierer können auf unabhängigen automatisierten Linien produziert und getestet werden, um Nachverfolgbarkeit und Kontrolle zu gewährleisten.

Technische Daten

Parameter	Übersetzung 51	Übersetzung 101
Modulmodell	PHU-11H-60
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	46
Nennmoment des Motors (N·m)	0.11
Spitzenmoment des Motors (N·m)	0.33
Reduktionsverhältnis	51	101
Gemeinsame Nennleistung (W) – Lebensdauerbeschränkung	14	10
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	3.5	5
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	5.5	8.9
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	8.3	11
Maximal zulässiges externes Drehmoment am Ausgang, sofortig (N·m)	17	25
Spiel (Bogenminuten)	≤30	≤30
Nenn-Drehzahl am Ausgang (U/min) – Lebensdauerbeschränkung	39	20
Spitzen-Drehzahl am Ausgang (U/min)	100	50
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen, Außendurchmesser × axial (mm)	Φ60 × 68.5
Gewicht (kg), B/N	0.59 / 0.54
Hohl-Durchmesser (mm)	8
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	130
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	130
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	16
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	2250	2430
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²), B	16.88	16.88
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²), B	43905	172193
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebs Spannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale absolute / Motorseite 19Bit & Reduziererseite 19Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Leistung (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (nur für OD ≥60)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20–60
Gehäusetemperaturanstieg (°C)	≤60
Geräusch (dB)	≤60
Lebensdauer (h)	>8000