EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Roboterantrieb, 51/101 Übersetzungen, für Robotik

EYOU

$679.00 USD

Verkauf Ausverkauft

Steuern inklusive. Versand Wird an der Kasse berechnet.

Version PHU11L-52

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 51 101

Menge

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der EYOU PHU11L-52 ist ein harmonischer Antriebsroboter mit integriertem Treiber, einer Nennbetriebs Spannung von 48 VDC und wählbaren Reduktionsverhältnissen von 51 oder 101. Bremsoptionen sind verfügbar als Mit Bremse oder Ohne Bremse. Er unterstützt EtherCAT- und CANopen-Kommunikation und ist für Robotikanwendungen spezifiziert, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit einer Motorleistung von 46 W.
Integrierter Treiber und dualer absoluter Encoder: Motorseite 19 Bit und Reduziererseite 19 Bit.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle; die Softwarekonfiguration kann zwischen den beiden Protokollen wechseln.
Wählbare Reduktionsverhältnisse von 51 oder 101, die unterschiedliche Geschwindigkeits- und Drehmomentprofile bieten.
Bremsauswahl: Mit Bremse oder Ohne Bremse.
Schwarzes anodisiertes, nicht sandgestrahltes Gehäuse und außenring-schwarzer Reduzierer.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHU-11L-52
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	46
Nennmoment des Motors (N·m)	0.11
Spitzenmoment des Motors (N·m)	0.33
Übersetzungsverhältnis	51 / 101
Gelenknennleistung (W) – Lebensdauerbeschränkung	10 / 6
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	2.4 / 3
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	3.5 / 5.5
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	5.8 / 6.5
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	11.5 / 15
Spiel (Bogenminuten)	≤30 / ≤30
Nennspeed am Ausgang (U/min) – Lebensdauerbeschränkung	39 / 20
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	100 / 50
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ52 × 65
Gewicht (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Hohl-Durchmesser (mm)	8
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	130
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	130
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	16
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	2250 / 2430
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebs Spannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 19 bit & Reduziererseite 19 bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (nur für OD ≥60)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20–60
Gehäusetemperaturanstieg (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB)	≤60
Lebensdauer (h)	>8000