EYOU PHU14H-70-F Harmonic Roboterantrieb, 50/100 Übersetzung, Bremsoptionen für Robotik

EYOU

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Version PHU14H-70-F

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 50 100

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Übersicht

Der EYOU PHU14H-70-F ist ein harmonischer Reduzierer Roboteraktuator mit einem integrierten Treiber, Drehmomentsensor, dualen absoluten Encodern und EtherCAT/CANopen-Kommunikation. Wählen Sie ein Reduktionsverhältnis von 50 oder 100 und eine Konfiguration mit oder ohne Bremse für Robotikanwendungen . Die 50/100-Verhältnisoptionen haben unterschiedliche Werte für Ausgangsdrehmoment, Geschwindigkeit, Steifigkeit und Trägheit, die unten aufgeführt sind; beide arbeiten mit einer 24–48 VDC-Stromversorgung.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit einer geteilten Bauweise Motor-und-Reduzierer-Konstruktion.
Integrierter Treiber mit Power (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) und STO (1, 2) Schnittstellen.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle.
Dualer absoluter Encoder: Motorseite 19-Bit und Reduziererseite 19-Bit.
Drehmomentsensor mit einem Bereich von 35 N·m, plus Spezifikationen für das Drehmoment-Closed-Loop-Bandbreite und Impedanzregelung.
Bremsenauswahl: Mit Bremse oder Ohne Bremse. Verhältniswahl: 50 oder 100.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), Kraftsteuerung (CSF) usw.

Technische Daten

Modell und gemeinsame Spezifikationen

Parameter	Wert
Modulmodell	PHU-14H-70-F
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	105 W
Nennmoment des Motors	0,25 N·m
Spitzenmoment des Motors	0.75 N·m
Bremsen (B/N)	B/N
Abmessungen (Äußerdurchmesser × Axial)	Φ70 × 84 mm
Gewicht (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Hohl-Durchmesser	9 mm
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz behandelt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	270 N
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	270 N
Ausgangs-Biegemoment	41 N·m
Drehmoment-Sensorbereich	35 N·m
Drehmoment-Sensor-Genauigkeit	≤±0.5% F.S
Drehmoment-Sensor-Auflösung	0.1% F.S
Momentensensor Überlastgrenze	300% F.S
Momentensensor Abtastfrequenz (Digital)	8 kHz
Momenten Regelkreisbandbreite	30 Hz
Impedanzregelungsfrequenz	1 kHz
Nennbetriebs Spannung	48 VDC
Betriebs Spannungsbereich	24–48 VDC
Antrieb	Integriert
Encoder/Bit	Duale Absolut / Motorseite 19Bit & Reduziererseite 19Bit
Anschluss des Treibers (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Kraftregelung (CSF), usw.
Betriebstemperatur	-10–60 °C
Gehäusetemperatur	≤60 °C
Geräuschpegel	≤60 dB
Leben	>10000 h

Verhältnis-spezifische Spezifikationen

Die Quelle listet die folgenden gepaarten Werte in der Reihenfolge 50 / 100 Verhältnis auf.

Parameter	Verhältnis 50	Verhältnis 100
Gemeinsame Nennleistung — Lebensdauerbeschränkung	28 W	20 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	6.6 N·m	9.6 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	8.6 N·m	13.5 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	23 N·m	34 N·m
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan)	43 N·m	66 N·m
Spiel	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Nennspeed am Ausgang — Lebensdauerbeschränkung	40 U/min	20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	90 U/min	45 U/min
Reduzierer Torsionssteifigkeit	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²