EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Roboter-Gelenkaktuator, 51/101 Übersetzung, CANopen/EtherCAT

EYOU

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Version PHU14H-70

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 51 101

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Übersicht

Der EYOU PHU14H-70 ist ein harmonischer Antrieb Roboter-Gelenk-Aktuator Modul mit einem integrierten Treiber, 48 VDC Nennbetrieb und wählbaren 51 oder 101 Übersetzungsverhältnissen. Es werden Optionen mit und ohne Bremsen angeboten. Es unterstützt EtherCAT- und CANopen-Kommunikation, duale absolute Encoder sowie Position-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi für Roboter-Gelenk- und Automatisierungsanwendungen.

Merkmale

Harmonischer Reduzierer mit einer geteilten Bauweise Motor-und-Reduzierer-Architektur.
Integrierter Treiber mit dualen absoluten Encodern: Motorseite 19-Bit und Reduziererseite 19-Bit.
Kommunikationsprotokolle: EtherCAT und CANopen.
Treiber-Schnittstellen: Strom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1, 2).
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profil-Drehmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Wählbare Bremsoptionen: Mit Bremse oder Ohne Bremse.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modellnummer	PHU-14H-70
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	105
Nennmoment des Motors (N·m)	0.25
Spitzenmoment des Motors (N·m)	0.75
Übersetzungsverhältnis	51 / 101
Nennleistung des Gelenks (W) – Lebensdauerbeschränkung	27 / 20
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	6.6 / 9.6
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	8.6 / 13.5
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	23 / 34
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	43 / 66
Rücklauf (Bogenminuten)	≤20 / ≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) – Lebensdauerbeschränkung	39 / 20
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	90 / 45
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial) (mm)	Φ70 × 75.4
Gewicht (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Hohldurchmesser (mm)	10.8
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	270
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	270
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	41
Reduzierer Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	4600 / 6000
Reduzierer Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebs Spannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 19-Bit & Reduziererseite 19-Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20 bis 60
Gehäusetemperatur (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB)	≤60
Lebensdauer (h)	>10000