EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Roboterantrieb, 50/100 Übersetzung, CANopen/EtherCAT für Robotik

EYOU

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Version PHU17H-80-F

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 50 100

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Übersicht

Der EYOU PHU17H-80-F ist ein harmonischer Antrieb Roboteraktuator für Robotikanwendungen , einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie ein Übersetzungsverhältnis von 50 oder 100 und eine Konfiguration mit oder ohne Bremse. Er verfügt über einen integrierten Treiber, eine Nennbetriebs Spannung von 48 VDC, Drehmomentüberwachung und CANopen/EtherCAT-Kommunikation für die Bewegungssteuerungsintegration.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit wählbarem Übersetzungsverhältnis von 50 oder 100; die Verhältnisse bieten unterschiedliche Ausgangsgeschwindigkeits- und Drehmomentwerte.
Bremse Auswahl: Mit Bremse oder Ohne Bremse.
Integrierter Treiber mit dualen absoluten Encodern: Motor Seite 19 Bit und Reduziererseite 19 Bit.
Kommunikationsprotokolle: EtherCAT und CANopen; Protokollumschaltung wird durch Softwarekonfiguration unterstützt.
Treiber-Schnittstellen: Strom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1, 2).
Die PHU-Serie mit geteiltem Gehäuse trennt den Motor und den Reduzierer. Die Materialien der PHU-Serie beschreiben unabhängig produzierte und getestete Kernkomponenten für Nachverfolgung und Steuerung.

Technische Daten

Wo zwei Werte durch einen Schrägstrich in verhältnisabhängigen Zeilen getrennt sind, werden die Werte in der Reihenfolge 50 / 100 aufgeführt. B/N-Bezeichnungen bleiben wie angegeben erhalten.

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHU-17H-80-F
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	251
Nennmoment des Motors (N·m)	0.6
Spitzenmoment des Motors (N·m)	1.8
Reduktionsverhältnis	50 / 100
Gemeinsame Nennleistung (W) - Lebensdauerbeschränkung	83 / 63
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	19.8 / 30
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	32 / 49
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	42 / 66
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	86 / 134
Rückschlag (Bogenminuten)	≤20 / ≤20
Nennspeed am Ausgang (rpm) - Lebensdauerbeschränkung	40 / 20
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (rpm)	88 / 44
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ80 × 86
Gewicht (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Hohl-Durchmesser (mm)	10
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	400
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	400
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	72
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	10700 / 13000
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Drehmoment-Sensorbereich (N·m)	70
Drehmoment-Sensorgenauigkeit (% F.S. )	≤±0.5
Drehmoment-Sensorauflösung (% F.S. )	0.1
Drehmoment-Sensorüberlastgrenze (% F.S. )	300
Momentensensor-Abtastfrequenz (kHz) - Digital	8
Momentenregelbandbreite (Hz)	30
Impedanzregelungsfrequenz (kHz)	1
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebsspannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 19 Bit & Reduziererseite 19 Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Kraftregelung (CSF) usw.
Betriebstemperatur (°C)	-10–60
Gehäusetemperatur (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB)	≤60
Lebensdauer (h)	>10000