EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Roboterantrieb, 51/101 Übersetzung, CANopen/EtherCAT Robotik

EYOU

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Version PHU17H-80

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 51 101

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Übersicht

Der EYOU PHU17H-80 ist ein harmonischer Antrieb Roboteraktuator mit einem integrierten Treiber, 48 VDC Nennbetrieb und wählbaren 51 oder 101 Übersetzungsverhältnissen. Wählen Sie eine Version mit oder ohne Bremse, um die erforderliche Konfiguration anzupassen. Der Aktuator unterstützt EtherCAT- und CANopen-Kommunikation und ist für Roboteranwendungen spezifiziert, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit wählbarem 51 oder 101 Übersetzungsverhältnis.
Bremse Auswahl: Mit Bremse oder Ohne Bremse.
Integrierter Treiber mit dualen absoluten Encodern: Motor Seite 19-Bit und Reduziererseite 19-Bit.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle; Protokollauswahl ist über Softwarekonfiguration umschaltbar.
Schnittstellen: Strom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1/2).
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Das PHU-Serie Split-Body-Design trennt den Motor und den Reduzierer. Die Informationen zur PHU-Serie besagen auch, dass Reduzierer mit unterschiedlichen Übersetzungen mit demselben Motor für verschiedene Geschwindigkeits- und Drehmomentprofile kombiniert werden können.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modellnummer	PHU-17H-80
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	251 W
Nennmoment des Motors	0,6 N·m
Maximales Drehmoment des Motors	1.8 N·m
Reduktionsverhältnis	51 / 101
Nennleistung des Gelenks — Lebensdauerbeschränkung	81 / 62 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	19.8 / 30 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	32 / 49 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	42 / 66 N·m
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan)	86 / 134 N·m
Spiel	≤20 / ≤20 Bogensekunden
Nennspeed am Ausgang — Lebensdauerbeschränkung	39 / 20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	88 / 44 U/min
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ80 × 78 mm
Gewicht (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Hohldurchmesser	10.8 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Schwarz anodisiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radial (dynamisch/statisch) zulässige Last am Ausgang	400 N
Axial (dynamisch/statisch) zulässige Last am Ausgang	400 N
Ausgangs-Biegemoment	72 N·m
Reduzierer Torsionssteifigkeit	10.700 / 13.000 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Nennbetriebs Spannung	48 VDC
Betriebsspannungsbereich	24–48 VDC
Treiber	Integriert
Encoder/Bit	Duale absolute / Motorseite 19-Bit & Reduziererseite 19-Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Beschreibung des Anschlussmodells)	Strom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperatur	≤60 °C
Geräuschpegel	≤60 dB
Lebensdauer	>10.000 h