EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Roboter-Gelenkaktuator, 80/100/120 Übersetzungen für Robotik

EYOU

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Version PHU25H-110-F

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 80 100 120

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Übersicht

Der EYOU PHU25H-110-F ist ein harmonischer Antrieb Roboter-Gelenkantrieb mit wählbaren Reduktionsverhältnissen von 80, 100 oder 120 und Optionen mit oder ohne Bremse. Er kombiniert einen 586 W Motor, integrierten Treiber, duale absolute Encoder, Drehmomentmessung und EtherCAT/CANopen-Kommunikation. Die Auswahl des Verhältnisses ändert das angegebene Ausgangsdrehmoment, die Geschwindigkeit, die Leistung und die äquivalenten Ausgangsträgheitswerte für Robotik und Automatisierungsanwendungen.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit wählbarem Reduktionsverhältnis von 80, 100 oder 120.
Bremse Optionen: Mit Bremse oder Ohne Bremse.
Integrierter Treiber und duale absolute Encoder: motorseitig 19-Bit und reduzierseitig 19-Bit.
Stromversorgung (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1, 2) Schnittstellen.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), Kraftsteuerung (CSF) usw.
Drehmomentsensor mit einem Bereich von 220 N·m, ≤±0,5% F.S Genauigkeit, 0,1% F.S Auflösung, 300% F.S Überlastgrenze und 8 kHz digitaler Abtastfrequenz.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	PHU-25H-110-F
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	586
Nennmoment des Motors (N·m)	1,6
Spitzenmoment des Motors (N·m)	4.8
Reduktionsverhältnis	80 / 100 / 120
Gemeinsame Nennleistung (W) — Lebensdauerbeschränkung	204 / 176 / 147
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	78 / 84 / 84
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	107 / 133 / 133
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	169 / 194 / 207
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	315 / 351 / 376
Spiel (Bogenminuten)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) — Lebensdauerbeschränkung	25 / 20 / 17
Spitzengeschwindigkeit am Ausgang (U/min)	44 / 36 / 30
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ110 × 106
Gewicht (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Hohl-Durchmesser (mm)	13
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	900
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	900
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	243
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Drehmoment-Sensorbereich (N·m)	220
Drehmoment-Sensorgenauigkeit (% F.S)	≤±0.5
Drehmoment-Sensorauflösung (% F.S)	0.1
Überlastgrenze des Drehmomentsensors (% F.S)	300
Abtastfrequenz des Drehmomentsensors (kHz) — Digital	8
Bandbreite des geschlossenen Drehmomentregelkreises (Hz)	30
Impedanzregelungsfrequenz (kHz)	1
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebsspannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 19Bit & Reduziererseite 19Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Stromversorgung (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Kraftregelung (CSF) usw.
Betriebstemperatur (°C)	-10–60
Gehäusetemperatur (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB)	≤60
Lebensdauer (h)	>10000

Verhältnisabhängige Werte: In jedem durch Schrägstrich getrennten Wert oben entsprechen die Zahlen in der Reihenfolge den Verhältnissen 80 / 100 / 120.