EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Roboter-Gelenkaktuator, 48 VDC EtherCAT/CANopen für Robotik

EYOU

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Version PHU25H-110

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 81 101 121

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Übersicht

Der EYOU PHU25H-110 ist ein harmonischer Antrieb Roboter-Gelenkantrieb mit einem integrierten Treiber, einer Nennbetriebs Spannung von 48 VDC und EtherCAT/CANopen Kommunikation. Wählbare Übersetzungsverhältnisse von 81, 101 und 121 bieten unterschiedliche Ausgangsgeschwindigkeiten, Drehmoment- und Trägheitswerte. Brems- und Nicht-Bremsauswahlen sind für Robotik Anwendungen verfügbar, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit integriertem Treiber.
48 VDC Nennbetriebs Spannung; 24–48 VDC Betriebs Spannungsbereich.
Duale absolute Encoder: Motor Seite 19-Bit und Reduzierer Seite 19-Bit.
Strom (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) und STO (1, 2) Treiber-Schnittstellen.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle mit softwarekonfigurierbarer Protokollauswahl.
Unterstützte Steuerungsmodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Geteilte Bauweise, die Motor und Reduzierer trennt; die PHU-Serie wird als Angebot von optionalen Kraftregelungsfunktionsmodulen beschrieben.
Wählen Sie entweder Mit Bremse oder Ohne Bremse; die Spezifikationstabelle identifiziert die Bremskonfigurationswerte als B/N.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Industrielle Automatisierung und Anwendungen für Schwerlastroboter
Kollaborative Roboterarme

Technische Daten

Parameter	81 Verhältnis	101 Verhältnis	121 Verhältnis
Modell des Moduls	PHU-25H-110
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	586
Nennmoment des Motors (N·m)	1.6
Spitzenmoment des Motors (N·m)	4.8
Reduktionsverhältnis	81	101	121
Gemeinsame Nennleistung (W) - Lebensdauerbeschränkung	202	174	145
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	78	84	84
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	107	133	133
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	169	194	207
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	315	351	376
Spiel (Bogenminuten)	≤20	≤20	≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) - Lebensdauerbeschränkung	25	20	17
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	44	36	30
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ110 × 94
Gewicht (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Hohl-Durchmesser (mm)	13
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	900
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	900
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	243
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	46000	46000	46000
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebsspannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 19Bit & Reduziererseite 19Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Leistung (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20–60
Gehäusetemperatur (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB)	≤60
Lebensdauer (h)	>10000