EYOU PHU40H-170 48 V Harmonischer Roboter-Gelenkaktuator, 81/101/121/161 Übersetzungen für Robotik

EYOU

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Version PHU40H-170

Bremse Ohne Bremsen Bremse

Verhältnis 81 101 121 161

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Übersicht

Der EYOU PHU40H-170 ist ein harmonischer Reduzierer Roboter-Gelenkantrieb mit einem integrierten Treiber für robotische und industrielle Automatisierungssysteme. Er arbeitet mit einer Nennspannung von 48 VDC (24–48 VDC-Bereich) und bietet 81, 101, 121 oder 161 Reduktionsverhältnis-Auswahlen, plus Brems- oder ohne-Brems-Optionen. CANopen- und EtherCAT-Kommunikation, duale absolute Kodierung und mehrere Position-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi unterstützen die Systemintegration.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer-Design mit einem geteilten Motor und Reduzierer-Architektur.
Integrierter Treiber mit dualen absoluten Encodern: 17-Bit Motorseite und 19-Bit Reduziererseite.
CANopen- und EtherCAT-Kommunikationsprotokolle; die Protokollauswahl ist softwarekonfigurierbar.
Power-, CAN FD-, EtherCAT- und STO-Schnittstellen.
Brems- und ohne-Brems-Auswahlen sind verfügbar.
Die PHU-Serie unterstützt modulare Brems- und Kraftregelungsfunktionsmodule zur Anpassung an Robotplattformen und Systemintegration.

Technische Daten

Modell und allgemeine Spezifikationen

Parameter	Wert
Modulmodell	PHU-40H-170
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	905 W
Nennmoment des Motors	3,6 N·m
Spitzenmoment des Motors	14,4 N·m
Bremsen (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial)	Φ170 × 149 mm
Gewicht (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Hohl-Durchmesser	23 mm
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz anodisiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (Dynamisch/Statisch) zulässige Last am Ausgang	2000 N
Axiale (Dynamisch/Statisch) zulässige Last am Ausgang	2000 N
Ausgangs-Biegemoment	600 N·m
Nennbetriebs-Spannung	48 VDC
Betriebs-Spannungsbereich	24–48 VDC
Treiber	Integriert
Encoder/Bit	Duale absolute / Motorseite 17 Bit & Reduziererseite 19 Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Beschreibung des Anschlussmodells)	Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperaturanstieg	≤80 °C
Geräusch	≤60 dB
Leben	>10.000 h

Verhältnis-spezifische Spezifikationen

Parameter	81 Verhältnis	101 Verhältnis	121 Verhältnis	161 Verhältnis
Gemeinsame Nennleistung — Lebensdauerbeschränkung	659 W	664 W	554 W	416 W
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Zulässiges externes Drehmoment am Ausgang (sofortig)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Spiel	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden
Nenn-Drehzahl am Ausgang — Lebensdauerbeschränkung	25 U/min	20 U/min	17 U/min	12 U/min
Spitzen-Drehzahl am Ausgang	30 U/min	24 U/min	20 U/min	15 U/min
Reduzierer Torsionssteifigkeit	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Anwendungen

Geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge, ARU-Roboter, industrielle Automatisierung und kollaborative Roboterarme.