EYOU RHU14L-52-N-F Harmonic Roboter-Gelenkaktuator, 48 V, Übersetzungen 50/80/100 für humanoide Roboter

EYOU

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Version RHU14L-52-N-F

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 50 80 100

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Übersicht

Der EYOU RHU14L-52-N-F ist ein harmonischer Roboter-Gelenkantrieb für humanoide Roboter-Gelenke, mit 50, 80 und 100 Reduktionsverhältnis-Optionen und Auswahlmöglichkeiten mit oder ohne Bremse. Er kombiniert einen 46 W Motor, integrierten Treiber, Drehmomentsensor, dualen Absolut-Encoder und EtherCAT/CANopen-Kommunikation. Seine 48 VDC Nennversorgung und kompakten Φ52 × 65 mm Abmessungen helfen Käufern, die Integration in Roboter-Gelenke zu bewerten.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit 50, 80 oder 100 Reduktionsverhältnis-Optionen.
46 W Nennmotorleistung, 0,11 N·m Nennmotor-Drehmoment und 0,33 N·m Spitzenmotor-Drehmoment.
Integrierter Treiber, 18 N·m Drehmomentsensorbereich und dualer Absolut-Encoder: Motorseite 17 Bit und Reduziererseite 19 Bit.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle; unterstützte Steuerungsmodi umfassen Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP) und Kraftregelung (CSF).
Stromdrahttyp (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1/2) Treiber-Schnittstellen.
Mit-Bremse und ohne-Bremse Optionen sind verfügbar.

Technische Daten

Parameter	50 Verhältnis	80 Verhältnis	100 Verhältnis
Modellnummer	RHU-14L-52-N-F
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	46
Nennmoment des Motors (N·m)	0.11
Motor Spitzenmoment (N·m)	0.33
Übersetzungsverhältnis	50	80	100
Nennleistung des Gelenks (W) — Lebensdauerbeschränkung	15	14	11
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	3.7	5.4	5.4
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	4.8	7.7	7.7
Spitzenstart-/Stoppmoment am Ausgang (N·m)	12	16	19
Max.zulässiges externes Drehmoment am Ausgang, instantan (N·m)	24	35	35
Rücklauf (Bogenminuten)	≤20	≤20	≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) — Lebensdauerbeschränkung	40	25	20
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	99	62.5	50
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen, Außendurchmesser × axial (mm)	Φ52 × 65
Gewicht (kg), B/N	0.397 / 0.382
Hohl-Durchmesser (mm)	8
Gehäuseausführung (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Ausführung (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	180
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	180
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	12
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	5000
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Drehmomentsensorbereich (N·m)	18
Genauigkeit des Drehmomentsensors (% F.S. )	≤±0.5
Auflösung des Drehmomentsensors (% F.S. )	0.1
Überlastgrenze des Drehmomentsensors (% F.S. )	300
Drehmoment-Sensor-Abtastfrequenz (kHz), digital	8
Drehmoment-Closed-Loop-Bandbreite (Hz)	30
Impedanzregelungsfrequenz (kHz)	1
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebs-Spannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Eingebaut
Encoder/Bit	Dual absolut / Motorseite 17 Bit & Reduziererseite 19 Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Stromdrahttyp (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuerungsmodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profil-Drehmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Kraftregelung (CSF) usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20–60
Gehäusetemperatur (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB)	≤60
IP-Bewertung	IP54
Lebensdauer (h)	>10000